魏紹軍在查看無人機巡查情況。

“大力士”無人機一次可以起運40公斤物品。

無人機物資運輸省時快捷。

無人機智能化巡查用上AI算法模型，4K高清巡檢能拍清楚一顆螺絲釘是否緊固，“大力士”一次可以起運40公斤重物……低空經(jīng)濟是新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，也是拉動經(jīng)濟增長、促進(jìn)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的新引擎。近日發(fā)布的《青島市促進(jìn)低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展實施方案》，為我市低空經(jīng)濟發(fā)展畫出了“路線圖”。青島地鐵集團主動融入城市發(fā)展大局，全力推動全市低空經(jīng)濟以及關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在多方面推廣使用無人機系統(tǒng)，掘進(jìn)“低空經(jīng)濟”跑出了“加速度”。

現(xiàn)場1

無人機巡查

守護(hù)地鐵安全區(qū)

21日上午，記者來到位于合肥路上的青島地鐵運營公司，120多米高的樓頂上，青島市地鐵規(guī)劃設(shè)計院有限公司地保所主管魏紹軍正在查看無人機巡查情況。他手持一臺電腦，屏幕上實時顯示著無人機航拍的畫面。

魏紹軍告訴記者，為保護(hù)城市軌道交通結(jié)構(gòu)的安全和正常使用，在軌道交通線路或結(jié)構(gòu)的周邊特定范圍內(nèi)，設(shè)置了地鐵安全控制保護(hù)區(qū)。以往，巡查全部依靠人力，用“鐵腳板”踏勘查看，費時費力效率還不高。今年7月，青島地鐵集團啟動青島軌道交通保護(hù)區(qū)無人機智能化巡查試點項目，選擇地鐵4號線（埠西站-大河?xùn)|站）作為試點線路，覆蓋地鐵里程范圍約20公里，共設(shè)置四處無人值守機場，按照每天2至4次的頻率開展巡查。

魏紹軍所在部門樓頂就是一處無人值守機場。他告訴記者，無人機巡查任務(wù)的執(zhí)行、設(shè)定以及視頻信息處理等，主要通過“智慧低空一體化數(shù)據(jù)管控平臺”完成。該平臺可以定制化巡查。飛行線路需綜合考慮全市禁飛區(qū)、敏感區(qū)、建筑密集區(qū)、超高建筑分布區(qū)等，結(jié)合實景三維底圖信息，在平臺可以預(yù)制航線，確保其安全性和合理性，達(dá)到巡查目的。平臺構(gòu)建了地質(zhì)勘察鉆機、挖掘機、樁機等AI識別算法模型，利用大量樣本進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，可自動識別對既有結(jié)構(gòu)存在安全風(fēng)險的施工作業(yè)設(shè)備，并推送預(yù)警信息。平臺還能實現(xiàn)巡查數(shù)據(jù)獲取、存儲，實時畫面查看、分析、事件告警、回溯等環(huán)節(jié)，提供可視化、信息化、數(shù)字化的管理應(yīng)用。

“原來人工巡查一次大概4小時完成，無人機巡查只需0.5小時完成。”通過近四個月的無人機執(zhí)行巡查任務(wù)，已初步實現(xiàn)了自動識別地鐵保護(hù)區(qū)范圍內(nèi)勘察鉆機、挖掘機、樁機等機械施工作業(yè)活動累計900余次，識別后系統(tǒng)平臺預(yù)警提示，巡查人員通過提示信息現(xiàn)場核查。無人機技術(shù)的應(yīng)用，展現(xiàn)了地鐵保護(hù)區(qū)巡查工作的高效化、信息化、智能化管理，提高了軌道交通運營階段“科技協(xié)防”水平。

后期隨著智能算法的優(yōu)化、樣本識別訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)，可逐步形成以無人機等技防手段為主、人工為輔的形式開展巡查工作。待地鐵三期線路開通運營后，巡查里程約512公里，純?nèi)斯ぱ膊轭A(yù)計投入約50人，若通過“無人機+人工”組合形式，可減少人員投入約20人。

現(xiàn)場2

有效解決純?nèi)斯ぱ矙z“痛點”

21日上午，記者來到藍(lán)谷快線北九水站時，青島地鐵運營有限公司運營二中心結(jié)構(gòu)技術(shù)崗程肇龍正坐在監(jiān)控室內(nèi)緊盯著屏幕。屏幕上，無人機正在按照規(guī)劃線路巡檢，小到樁基上的一顆螺絲釘，都能通過畫面清楚看見是否緊固。

藍(lán)谷快線被譽為島城最美地鐵線，大部分為高架線路。程肇龍告訴記者，以往藍(lán)谷快線高架段聲屏障、樹木侵限、路基段排水溝等巡檢作業(yè)中，存在檢修盲區(qū)，需要檢修人員徒步行走、爬山涉水、繞遠(yuǎn)在周邊山路進(jìn)行檢查。部分高架路段離地較高，需要使用登高作業(yè)車，存在一定的安全風(fēng)險?！盁o人機采用4K高清畫面，即使白天有車輛運行，也可以正常起飛作業(yè)?！背陶佚埜嬖V記者，藍(lán)谷快線巡視無人機的正式投用，有效解決了以往純?nèi)斯ぱ矙z的“痛點”問題。

無人機可到達(dá)人員難以抵達(dá)的位置進(jìn)行巡查，可對高架段外側(cè)主體結(jié)構(gòu)、聲屏障外側(cè)屏體、立柱、螺栓組等配件進(jìn)行全面巡視，完美彌補地面巡視的不足，在短時間內(nèi)實現(xiàn)更大的區(qū)域覆蓋，極大縮短線路巡視周期，且巡檢畫面實時保存，對重要點位可以進(jìn)行反復(fù)確認(rèn)，節(jié)省工時，提高效率。

目前，該無人機巡檢項目在北九水至世博園站試點，下一步，將進(jìn)一步擴大使用范圍，細(xì)化應(yīng)用場景，提高無人機巡視、巡檢作業(yè)水平，助力實現(xiàn)軌道交通與低空經(jīng)濟“雙產(chǎn)業(yè)鏈”發(fā)展。

現(xiàn)場3

“大力士”空中傳送檢修物料

因為換乘站多，地鐵4號線被譽為“金腰帶”。登瀛車輛基地是地鐵4號線列車的重要檢修、調(diào)試場所。21日上午，記者在該基地看見，檢修工人通過隨身對講機發(fā)出需求指令后，倉庫人員將物品包裝好后，隨即就掛在了一架無人機上。很快，無人機就將物品送到了工人手中。

青島地鐵運營有限公司副總經(jīng)理隋佳斌表示，為進(jìn)一步提高巡檢與維護(hù)的工作效率，同時避免因重復(fù)進(jìn)入試車線而產(chǎn)生的時間延誤和潛在的安全風(fēng)險，基地引入了“大力士”無人機，其中一架的起運重量為40公斤，另一架則為5公斤。當(dāng)檢修作業(yè)人員在執(zhí)行任務(wù)過程中臨時或緊急發(fā)現(xiàn)異常故障零部件時，將需求詳情傳達(dá)給物資管理人員（物料、備件或工器具等），管理人員將所需物資裝載至無人機上，無人機可根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行路徑精準(zhǔn)地將物資運送至檢修人員手中。

未來，無人機將基于先進(jìn)的通信技術(shù)、自動化技術(shù)和人工智能技術(shù)構(gòu)建起一個高效的物資運輸生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)物資運輸?shù)淖顑?yōu)路徑規(guī)劃、快速響應(yīng)、障礙物自動規(guī)避，確保物資能夠安全、迅速地送達(dá)目的地。通過這種方式不僅提升地鐵設(shè)備維護(hù)工作效率，降低物資儲備數(shù)量，提升員工作業(yè)安全性。

說法

地鐵加快掘進(jìn)

“低空經(jīng)濟”

青島地鐵集團科創(chuàng)中心主任殷險峰表示，無論是無人機智能巡查、無人機巡檢，還是無人機物資運輸，都是地鐵集團掘進(jìn)“低空經(jīng)濟”的縮影，以無人機為代表的“低空經(jīng)濟”產(chǎn)業(yè)，正在地鐵集團不斷拔節(jié)生長。

青島地鐵發(fā)展低空經(jīng)濟具有一定基礎(chǔ)優(yōu)勢，包括專業(yè)技術(shù)優(yōu)勢、基礎(chǔ)資源優(yōu)勢等，地鐵集團今年5月成立由主要負(fù)責(zé)人掛帥的低空經(jīng)濟工作小組，建立定期調(diào)度機制，積極布局低空經(jīng)濟相關(guān)產(chǎn)業(yè)。地鐵集團擬與通號城市軌道交通技術(shù)有限公司（中國通號二級全資子公司）成立合資公司，計劃于10月底前后完成掛牌，主要圍繞低空管控服務(wù)平臺、相關(guān)配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運營服務(wù)、“N+低空”多場景運營服務(wù)等進(jìn)行技術(shù)研究與應(yīng)用，覆蓋軟件產(chǎn)品研發(fā)、系統(tǒng)集成、售后優(yōu)化、系統(tǒng)運營服務(wù)等環(huán)節(jié)。

此外，地鐵集團全資子公司青島青鐵產(chǎn)業(yè)投資有限公司擬與頭部投資機構(gòu)，聯(lián)合其他產(chǎn)業(yè)資本方共同設(shè)立10億元產(chǎn)業(yè)投資基金，重點開展軌道交通、人工智能、低空經(jīng)濟和新能源等領(lǐng)域的投資布局，在青島市產(chǎn)業(yè)基金方面率先開展低空經(jīng)濟領(lǐng)域投資。該基金將為地鐵集團新主業(yè)提供資本助力，強化青島市在低空經(jīng)濟領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢，引導(dǎo)更多社會資本為青島低空經(jīng)濟等新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入新動力，推動青島低空經(jīng)濟等產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展。

作為低空經(jīng)濟平臺企業(yè)，本著“場景驅(qū)動、市場化牽引”的原則，地鐵集團主動梳理關(guān)注國內(nèi)其他省市低空場景的應(yīng)用項目共計160余項，形成應(yīng)用圖冊，推薦給相關(guān)單位企業(yè)參考，為全市低空經(jīng)濟的宣傳普及、指導(dǎo)場景測試提供依據(jù)。目前，青島地鐵對具備拓展建設(shè)無人機站場和通訊塔臺等基礎(chǔ)設(shè)施的低空資源進(jìn)行了梳理，根據(jù)梳理情況科學(xué)規(guī)劃，開展低空基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃研究工作。同時，與青島大學(xué)、深圳清華大學(xué)研究院、大疆、中國通號、云世紀(jì)、青勘院、豐翼科技、豐巢、美團等多家高校、科研院所以及低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)聯(lián)企業(yè)開展交流研討，探索適用于青島地鐵的低空場景落地方案，開展適航審定業(yè)務(wù)、無人快遞柜測試、培訓(xùn)教育、無人體系優(yōu)化、空中管控服務(wù)系統(tǒng)、海洋船舶服務(wù)等業(yè)務(wù)研究工作，合作推進(jìn)低空實施方案落地。結(jié)合研究成果，向相關(guān)部門提出產(chǎn)業(yè)布局及產(chǎn)業(yè)重點項目的建議。

地鐵集團將在建設(shè)一流地鐵的卓越追求中，同步推動國內(nèi)領(lǐng)先、世界一流的低空經(jīng)濟，以低空經(jīng)濟為新增長點，構(gòu)建多元立體的城市交通服務(wù)體系。 觀海新聞/青島晚報/掌上青島 記者 徐美中