日前,梅賽德斯-奔馳L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過了德國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局(KBA)嚴(yán)格的技術(shù)條例審批,成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車企業(yè)。這一法規(guī)的批準(zhǔn),為梅賽德斯-奔馳在遵循各國法律法規(guī)的前提下,在全球各個(gè)市場實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛鋪平了道路。得益于多項(xiàng)雷達(dá)、傳感器以及高精定位系統(tǒng)的深度融合,功能強(qiáng)大的智能領(lǐng)航系統(tǒng)(Drive Pilot)能夠在交通高峰或擁堵期間,在寬度適宜的德國高速路段,以最高60公里/小時(shí)的速度啟用L3級有條件自動(dòng)駕駛模式。智能領(lǐng)航系統(tǒng)能有效緩解駕駛員的壓力,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng),駕駛員可以在中央顯示屏進(jìn)行網(wǎng)購或查閱電子郵件等操作。在德國,首批配備智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級轎車將于2022年上半年交付給客戶,全新EQS車型也將搭載智能領(lǐng)航系統(tǒng)。
“多年來,我們不斷為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的美好愿景而努力。基于激光雷達(dá)系統(tǒng),我們研發(fā)出這項(xiàng)為客戶帶來獨(dú)特豪華體驗(yàn)的創(chuàng)新技術(shù),讓客戶的旅途體驗(yàn)更為豐富。梅賽德斯-奔馳現(xiàn)已經(jīng)獲得有關(guān)部門的批準(zhǔn),成為德國首家提供配備有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)車的制造商。”戴姆勒股份公司及梅賽德斯-奔馳股份公司董事會(huì)成員、負(fù)責(zé)研發(fā)和采購業(yè)務(wù)的首席技術(shù)官薛夫銘(Markus Schäfer)表示,“這是一項(xiàng)里程碑式的突破,再一次證明了我們在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新能力,這將引領(lǐng)新一輪變革。135年的汽車史上,車輛第一次在特定條件下可接管駕駛?cè)蝿?wù)。同時(shí),德國通過這次批準(zhǔn),將繼續(xù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮先鋒示范作用,對此我們深感榮幸。”
L3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用需要通過技術(shù)審批條例的認(rèn)證,相關(guān)技術(shù)條例于2021年初生效,隨后在歐洲實(shí)施。多年前,梅賽德斯-奔馳就已在中國、美國等全球市場展開了廣泛的道路測試。梅賽德斯-奔馳計(jì)劃初期在德國全境13,191公里的高速公路上,在繁忙道路交通狀況下啟用L3級自動(dòng)駕駛。一旦其他市場為有條件自動(dòng)駕駛制定相關(guān)法律框架,特別是允許駕駛員使用L3級自動(dòng)駕駛模式,該系統(tǒng)也將針對性地逐步推廣。
智能領(lǐng)航系統(tǒng)能夠應(yīng)對突發(fā)交通狀況
在條件適宜、車流密集的高速路段,智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以接管駕駛?cè)蝿?wù),并以法定最高60公里/小時(shí)的速度行駛。其控制按鍵位于左右拇指凹槽上方的方向盤內(nèi)圈處,駕駛員激活智能領(lǐng)航系統(tǒng)后,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定,保持或調(diào)整車速和車距,將汽車穩(wěn)定控制在當(dāng)前車道,并參照規(guī)劃路線、實(shí)時(shí)路況和交通標(biāo)志行駛。該系統(tǒng)還可通過獨(dú)立完成車道內(nèi)的避讓或制動(dòng)轉(zhuǎn)向等操作,及時(shí)響應(yīng)意外交通狀況。
配備激光雷達(dá)傳感器和冗余系統(tǒng)
在搭載多個(gè)傳感器的基礎(chǔ)上,智能領(lǐng)航系統(tǒng)可根據(jù)有條件自動(dòng)駕駛的安全需要,額外配備了傳感器,包括:激光雷達(dá)、后置多功能攝像頭和麥克風(fēng)(用于探測特種勤務(wù)車輛警燈的藍(lán)光和其他特殊信號),以及車輪濕度傳感器。除傳感器數(shù)據(jù)外,智能領(lǐng)航系統(tǒng)還可以通過數(shù)字高清地圖接收路形、路線、交通標(biāo)志和異常交通事件(如事故或道路施工)等信息,并通過后端連接更新這些數(shù)據(jù)。選裝智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級轎車還配備冗余的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及車載電控系統(tǒng),即使其中任何一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障,汽車仍能保持機(jī)動(dòng)性,時(shí)刻確保可由駕駛員安全接管。
如果駕駛員因嚴(yán)重健康問題等原因,在多次緊急提示后,仍未能在有效接管時(shí)限內(nèi)及時(shí)接管汽車,該系統(tǒng)會(huì)控制汽車逐步減速,直至靜止?fàn)顟B(tài),同時(shí)亮起危險(xiǎn)警告燈。一旦車輛停止,梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統(tǒng)將立即啟動(dòng),汽車門窗自動(dòng)解鎖,方便救護(hù)人員進(jìn)入。
高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)
梅賽德斯-奔馳在引入高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)時(shí),就充分考慮了系統(tǒng)的安全性與駕駛的可靠性。高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)確定S級轎車的準(zhǔn)確位置,性能遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的GPS全球定位系統(tǒng)。此外,衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)亦可與傳感器數(shù)據(jù)和高清地圖數(shù)據(jù)相匹配。例如,激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器收集的數(shù)據(jù)可以涵蓋路形、路線、地標(biāo)或交通標(biāo)志信息。
高清地圖能夠顯示街道和環(huán)境的三維圖像,并持續(xù)更新地圖數(shù)據(jù)。此外,高清地圖還可以提供有關(guān)路形、道路施工等特殊交通事件信息。與普通導(dǎo)航設(shè)備地圖以“米”作為精度單位不同,全新高精度地圖精確度可達(dá)厘米級,能夠?qū)⒔徊媛房诤蛙嚨滥M視圖以更加準(zhǔn)確和詳盡的方式呈現(xiàn)。
強(qiáng)大的中央控制單元不僅為有條件自動(dòng)駕駛提供先進(jìn)、必要的軟件功能支持,而且能夠根據(jù)安全需求,為重要的功能算法提供冗余系統(tǒng)的保證支持。
在條件適宜、車流密集的高速路段進(jìn)行L3級自動(dòng)駕駛
在有條件自動(dòng)駕駛過程中,智能領(lǐng)航系統(tǒng)能夠支持駕駛員進(jìn)行其他操作,比如通過車載移動(dòng)辦公系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)同事、上網(wǎng)或是觀賞電影等,而在其他駕駛模式則下,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)禁止此類應(yīng)用程序。
通過全球首個(gè)有條件L3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的認(rèn)證,成為梅賽德斯-奔馳在通往自動(dòng)駕駛之路上的又一個(gè)重要里程碑。未來,梅賽德斯-奔馳將繼續(xù)通過不斷的科技創(chuàng)新與應(yīng)用,將車內(nèi)真正打造成生活的“第三空間”。
*具體配置及上市時(shí)間根據(jù)各市場地區(qū)、車型有所不同