文｜智行駕道

假如沒(méi)有導(dǎo)航，你敢不敢去一個(gè)陌生的城市？

在過(guò)去沒(méi)有導(dǎo)航的年代，你得找一張全國(guó)高速地圖，記好每個(gè)岔路口的位置及路名，下高速之后，感覺(jué)不對(duì)還得停下車(chē)找人問(wèn)問(wèn)，一頓操作下來(lái)，還是在家里躺著比較香。

時(shí)代一直在變化，如今我們沒(méi)有導(dǎo)航軟件將寸步難行，甚至我們的外賣(mài)、快遞、打車(chē)等行業(yè)也離不開(kāi)導(dǎo)航。不過(guò)在即將到來(lái)的無(wú)人駕駛時(shí)代，普通導(dǎo)航已難以滿(mǎn)足無(wú)人駕駛的需求。在這個(gè)背景下，高精地圖的概念應(yīng)運(yùn)而生，如果說(shuō)普通地圖服務(wù)于人類(lèi)，那么高精地圖的主要服務(wù)對(duì)象，就是代替人類(lèi)駕駛的“機(jī)器人”。

如今，自動(dòng)駕駛賽道日趨成熟，視覺(jué)系與激光雷達(dá)打得不可開(kāi)交，但高精地圖卻鮮有人提起。高精地圖是什么新鮮概念？為什么高精地圖具有如此大的魅力？未來(lái)將會(huì)呈現(xiàn)怎樣的可能性？值得我們展開(kāi)討論一下。

01 為什么自動(dòng)駕駛離不開(kāi)高精地圖？

在汽車(chē)行業(yè)，普遍認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)當(dāng)具備三要素——“感知、決策、控制”，這三大要素中的“感知”與“決策”，就離不開(kāi)高精地圖的支持。

我們先來(lái)了解一下高精地圖具體是什么概念。顧名思義，高精度地圖相比普通地圖，能識(shí)別的道路信息更多，其中包括準(zhǔn)確的道路形狀、每個(gè)車(chē)道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)等。

把這些數(shù)據(jù)運(yùn)用到自動(dòng)駕駛中，可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“感知”到除了道路走向外的其他信息，從而做出相應(yīng)的動(dòng)作。我們模擬一下：

高精地圖：前方坡度30°，請(qǐng)將車(chē)速降低至60km/h。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)：好嘞。

高精地圖：前方右側(cè)有個(gè)直徑30cm的坑，請(qǐng)?zhí)崆皳Q道避讓。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)：多謝大哥提醒。

這種極為微小的道路變化，僅靠自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)或視覺(jué)系方案，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法達(dá)到提前預(yù)知的效果，這時(shí)候就得讓高精地圖提前使自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知到道路信息。

另外，高精地圖對(duì)于每條車(chē)道和車(chē)道之間的車(chē)道線(xiàn)，是虛線(xiàn)，實(shí)線(xiàn)還是雙黃線(xiàn)、線(xiàn)的顏色、道路的隔離帶、甚至道路上的箭頭、文字的內(nèi)容，所在位置都會(huì)有描述。

通過(guò)這些信息，則可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出“決策”，比如5km后要向右前方行駛，那么前方哪個(gè)地方是實(shí)線(xiàn)，哪個(gè)地方變道是最優(yōu)解，最能讓乘客感到平順，這就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要根據(jù)高精地圖的信息做出的決策，畢竟就算激光雷達(dá)性能再好，想預(yù)知5km外的信息也是不可能的。

除此之外，在以往的地圖中，導(dǎo)航只會(huì)告訴你前方紅綠燈請(qǐng)減速慢行，高精地圖可以通過(guò)路口的紅綠燈狀態(tài)、交通流量、路網(wǎng)變化情況等數(shù)據(jù)信息的回傳，在云端服務(wù)平臺(tái)的分析和協(xié)助下，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)的智能化路徑規(guī)劃和決策。

目前已經(jīng)有不少車(chē)企的新車(chē)搭載了高精地圖，以小鵬汽車(chē)為例，其高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能，是基于視覺(jué)、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位，得以將城市定位精度達(dá)到厘米級(jí)。不過(guò)，目前小鵬NGP所采用的高精地圖，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)并不能算是真正的高精地圖，只能說(shuō)是高精地圖的0.5版本，處于嬰兒階段，但已足以讓小鵬的自動(dòng)駕駛躋身國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)。

與之相反，長(zhǎng)城魏派搭載的城市NOH，作為繼特斯拉NOA、小鵬城市NGP之后的第三個(gè)自研量產(chǎn)的城市導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，各方面都挺優(yōu)秀，但由于高精地圖的缺失，成為了長(zhǎng)城NOH的最大爭(zhēng)議點(diǎn)。要知道，當(dāng)導(dǎo)航輔助駕駛的場(chǎng)景從高速轉(zhuǎn)至城市，不論是路面的復(fù)雜程度、道路劃線(xiàn)、社會(huì)參與者以及計(jì)算程度，都是指數(shù)級(jí)的上漲。

對(duì)于沒(méi)有采用高精地圖的車(chē)企來(lái)說(shuō)，要么就是加強(qiáng)算力、要么就是加強(qiáng)探測(cè)能力，但高精地圖的加持，能起到事半功倍的作用。有意思的是，長(zhǎng)城也表示不排除日后待高精地圖覆蓋更廣后，會(huì)采用高精地圖，足以可見(jiàn)高精地圖的必要性。

那么，有了高精地圖這一神器，自動(dòng)駕駛的能力就能更上一層樓了嗎？有沒(méi)有人實(shí)際對(duì)比過(guò)？

去年，美國(guó)的《消費(fèi)者報(bào)告》公布了通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測(cè)評(píng)對(duì)比。從測(cè)試評(píng)分來(lái)看，通用在各類(lèi)場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛功能表現(xiàn)，已經(jīng)勝過(guò)了特斯拉的Autopilot。作為自動(dòng)駕駛頭部選手，特斯拉卻輸給了傳統(tǒng)巨頭通用，原因在于通用的Super Cruise所依賴(lài)的正是高精地圖。這都透露著高精地圖確實(shí)能對(duì)自動(dòng)駕駛功能起到關(guān)鍵作用。

不只是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在AI、5G、物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧出行等一眾熱鬧的新概念登場(chǎng)時(shí)，都離不開(kāi)高精地圖，如果你在招聘網(wǎng)站上搜索“高精地圖工程師”，還會(huì)發(fā)現(xiàn)更有深意的結(jié)果：

一些新能源汽車(chē)公司、自動(dòng)駕駛公司、自動(dòng)駕駛芯片公司，也在紛紛招募高精地圖相關(guān)人才。

有這樣一個(gè)說(shuō)法：關(guān)注自動(dòng)駕駛的進(jìn)展，就看高精地圖的動(dòng)態(tài)，因?yàn)樗麄儾攀羌铀僮詣?dòng)駕駛汽車(chē)落地的幕后推手。

02 互聯(lián)網(wǎng)加碼高精地圖

高精地圖的概念雖然在消費(fèi)者中很少被提及，但對(duì)于一些早早布局自動(dòng)駕駛的車(chē)企或科技公司來(lái)說(shuō)，高精地圖是未來(lái)某個(gè)階段的必考題，至少在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛之前，高精地圖是每一家企業(yè)必爭(zhēng)的高地。

那么，作為自動(dòng)駕駛必不可少的一環(huán)，高精地圖技術(shù)目前處于哪個(gè)階段？是一塊尚待開(kāi)發(fā)的巨大蛋糕，還是已經(jīng)成為巨頭們短兵相接的紅海？

我們先來(lái)看看完成高精地圖的兩個(gè)必要條件。

其一是資質(zhì)，根據(jù)原國(guó)家測(cè)繪地理信息局2016年下發(fā)的《關(guān)于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛地圖生產(chǎn)測(cè)試與應(yīng)用管理的通知》，“自動(dòng)駕駛地圖(高精地圖)必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的單位承擔(dān)”，因此能否取得資質(zhì)，是繪制高精地圖的必要條件。

其二是成本，自動(dòng)駕駛技術(shù)作為未來(lái)各家車(chē)企及科技公司的核心技術(shù)，高精地圖技術(shù)更是核心中的核心，這導(dǎo)致的結(jié)果就是行業(yè)的頭部玩家們數(shù)據(jù)并不共享，都要獨(dú)自采集全國(guó)的高精地圖數(shù)據(jù)，基于這樣一個(gè)特性，其數(shù)據(jù)采集和更新成本將持續(xù)走高。

具有電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)，同時(shí)還得有錢(qián)，這就決定了高精地圖這項(xiàng)技術(shù)只有那些財(cái)大氣粗的大科技公司才能玩得轉(zhuǎn)，事實(shí)上，國(guó)內(nèi)高精地圖行業(yè)也確實(shí)只有BAT三家做得比較出色。

其中百度入局最早，目前市占率已一枝獨(dú)秀，阿里巴巴則在2014年收購(gòu)高德地圖，并于同年開(kāi)始高精地圖研發(fā)，目前高德已經(jīng)完成了超過(guò)32萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛高精地圖采集。騰訊則運(yùn)用了自身游戲大廠(chǎng)的特性，其高精地圖側(cè)重于仿真模擬，其推出的平臺(tái)TAD Sim基于騰訊的游戲引擎能力，具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的真實(shí)度和精準(zhǔn)度。

不過(guò)，即便如此，BAT三家巨頭在高精地圖領(lǐng)域依舊處于如履薄冰的階段，想真正落地還得再等等。

試想一下，BAT在高精地圖這個(gè)領(lǐng)域所付出的成本都不可估計(jì)，不過(guò)令人好奇的是，BAT本身并不是車(chē)企，為什么會(huì)對(duì)高精地圖如此感興趣，他們?cè)诖蚴裁此惚P(pán)？這點(diǎn)我們先按下不表，后面再跟大家具體述說(shuō)。

值得一提的是，盡管高精地圖的門(mén)檻極高，但依靠強(qiáng)大的未來(lái)可能性，還是在近兩年吸引了一批高精地圖新玩家，今年7月，京東地圖首次對(duì)外公開(kāi)亮相。京東地圖將專(zhuān)注于機(jī)器人地圖和智能駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用。

此外，一批針對(duì)高精地圖的國(guó)內(nèi)資本正在大量涌入，寬凳科技、Momenta、Wayz.ai等企業(yè)均獲得千萬(wàn)級(jí)美元的融資，它們模仿美國(guó)的DeepMap、CivilMaps、lvl5、Carmera等領(lǐng)先的高精地圖企業(yè)，并紛紛發(fā)出要對(duì)標(biāo)BAT的戰(zhàn)書(shū)。

毫無(wú)疑問(wèn)，圍繞高精地圖展開(kāi)的新一輪博弈，已經(jīng)悄然拉開(kāi)了序幕。

03 高精地圖是底層決勝籌碼

如果只是把高精地圖定義為“自動(dòng)駕駛”地圖，未免有點(diǎn)小看它，地圖本身不是個(gè)大產(chǎn)業(yè)，但是它作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與服務(wù)方，跟各行各業(yè)都有結(jié)合，且不可或缺。隨著互聯(lián)網(wǎng)需求的發(fā)展，定制化需求會(huì)越來(lái)越多。這就是為什么前面說(shuō)巨頭們對(duì)高精地圖感興趣的原因之一。

以往的普通地圖之所以被巨頭們青睞，主要是因?yàn)閮煞矫娴膬r(jià)值：流量入口和生態(tài)協(xié)同，二者都建立在導(dǎo)航電子地圖對(duì)C端用戶(hù)的高滲透率上。但高精地圖不一樣，從我們上述的內(nèi)容不難判斷，目前高精地圖主要服務(wù)于B端，即車(chē)企或部分無(wú)人駕駛行業(yè)。

BAT等巨頭在物流快遞、城市外賣(mài)、打車(chē)上均有涉足，這三種行業(yè)都高度依賴(lài)地圖導(dǎo)航，這三者的下一階段就是無(wú)人配送或無(wú)人駕駛。

以物流行業(yè)為例，現(xiàn)在的地圖上，限高、限重、限寬信息、卡車(chē)限行、專(zhuān)用車(chē)道信息都是缺失的，因此影響了物流系統(tǒng)的排單、預(yù)判和調(diào)度效率，快遞有時(shí)會(huì)堵、慢或送錯(cuò)，原因就在這兒。

這些不確定因素由于有了司機(jī)的介入，問(wèn)題倒也不大，司機(jī)可以根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)及判斷做出相應(yīng)的措施，但在無(wú)人駕駛時(shí)代，問(wèn)題就大了，機(jī)器人并不懂得順機(jī)應(yīng)變，因此高精地圖的存在就是最大限度的規(guī)避這些不確定因素，使得機(jī)器人可以提前預(yù)知。

除此之外，自動(dòng)駕駛貨車(chē)需要市政道路、高速公路高精地圖，配送機(jī)器人需要園區(qū)道路、非機(jī)動(dòng)車(chē)道、市政道路高精地圖，巡檢機(jī)器人需要室內(nèi)外樓宇、倉(cāng)庫(kù)高精地圖，倉(cāng)庫(kù)AGV、智能叉車(chē)需要不同類(lèi)型的倉(cāng)內(nèi)高精度地圖等。

目前在無(wú)人配送領(lǐng)域就集中了不少高精地圖的新玩家，包括順豐、美團(tuán)、京東等互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)，它們都有大量基于位置信息的服務(wù)業(yè)務(wù)，近兩年拿下高精地圖資質(zhì)后，也正式發(fā)力拓展無(wú)人配送的業(yè)務(wù)。

看到這，相信大家都能明白，未來(lái)智慧城市的根基，就是高精地圖，你以為巨頭們看重的是高精地圖？不是的，是因?yàn)樗麄儸F(xiàn)有的業(yè)務(wù)，在無(wú)人駕駛時(shí)代脫離不了高精地圖的支持。只有高精地圖，才能保證阿里淘寶或騰訊京東的包裹和外賣(mài)能通過(guò)無(wú)人車(chē)配送的每家每戶(hù)。

當(dāng)然，針對(duì)C端用戶(hù)，高精地圖還有另一種可能性，比如提供3D步行導(dǎo)航、虛擬樓宇信息、智慧園區(qū)IoT信息等應(yīng)用場(chǎng)景，不過(guò)目前由于AR、AIoT等技術(shù)還不夠成熟，這類(lèi)應(yīng)用還不具備大規(guī)模落地的條件，這是“元宇宙”的問(wèn)題，也是最后階段的問(wèn)題，以目前的高精地圖來(lái)說(shuō)，解決無(wú)人駕駛才是重中之重，不過(guò)也從側(cè)面證明了高精地圖雖然也是“地圖”的一種，但卻給我們的生活帶來(lái)了無(wú)限的遐想空間。

往小的說(shuō)，高精地圖服務(wù)于自動(dòng)駕駛，往大的說(shuō)，高精度地圖將會(huì)成為未來(lái)智能世界的基礎(chǔ)底圖。

04 智行觀(guān)

雖然高精地圖的落地可能在2、3年后，但這場(chǎng)地圖爭(zhēng)奪戰(zhàn)已經(jīng)早早拉開(kāi)了序幕，假設(shè) L2.5、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)將在2023-2025年集中上市，那么車(chē)企現(xiàn)在就得開(kāi)始找人做高精地圖，對(duì)高精地圖企業(yè)來(lái)說(shuō)，誰(shuí)訂單多，兩年后路上用它地圖的車(chē)就多，車(chē)越多，數(shù)據(jù)就越多，效果就比別人好，用的人會(huì)更多。也就是說(shuō)，在這批訂單落定后，拿到單子、做出商用產(chǎn)品的科技公司，可能獲得網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，與其他競(jìng)爭(zhēng)者拉開(kāi)身位。

乘著自動(dòng)駕駛這股東風(fēng)，高精地圖也將加速規(guī)?；瘧?yīng)用，有望在汽車(chē)行業(yè)這場(chǎng)百年未有之大變局中闖出另一番新天地。高精地圖這場(chǎng)被低估的戰(zhàn)爭(zhēng)，就要到戲最好看的時(shí)刻了。