8月10日，小米舉辦以《我的夢(mèng)想，我的選擇》為主題的雷軍2021年度演講，首款仿生四足機(jī)器人——CyberDog正式亮相。它匯集小米11年的技術(shù)沉淀，是工程師文化和創(chuàng)新精神的深度凝結(jié)，也是小米對(duì)于未來(lái)科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自研高性能伺服電機(jī)，身兼澎湃算力與強(qiáng)勁動(dòng)力，內(nèi)置超感視覺(jué)探知系統(tǒng)和AI語(yǔ)音交互系統(tǒng)，支持多種仿生動(dòng)作姿態(tài)，是一個(gè)來(lái)自未來(lái)的“科技伙伴”。

小米承諾將仿生四足機(jī)器人研發(fā)成果向全球開(kāi)源，限量開(kāi)放工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發(fā)燒友合作共創(chuàng)，通過(guò)技術(shù)探索讓CyberDog實(shí)現(xiàn)更多“超能力”。CyberDog工程探索版定價(jià)9999元，感興趣的朋友可以到小米社區(qū)的“CyberDog圈子”中了解更多信息。

強(qiáng)勁性能，高精度環(huán)境感知

CyberDog內(nèi)置了小米自研高性能伺服電機(jī)，它能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉(zhuǎn)速以及3.2m/s最快行走速度，能保證高扭矩的同時(shí)兼具高速性能，做到靈動(dòng)響應(yīng)。強(qiáng)大的性能支持讓CyberDog能夠輕松完成各類高速運(yùn)動(dòng)及后空翻等高難度動(dòng)作。

如果將電機(jī)比喻成“心臟”，那邊緣AI超級(jí)計(jì)算機(jī)就是CyberDog的“大腦”。它搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺(tái)，內(nèi)置384個(gè)CUDA® Cores、48個(gè)TensorCores、6個(gè)Carmel ARM CPU和兩個(gè)深度學(xué)習(xí)加速引擎，可處理來(lái)自多個(gè)傳感器的海量數(shù)據(jù)。

傳感器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內(nèi)置高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，可還原更真實(shí)的生物反應(yīng)。它全身?yè)碛?1個(gè)高精度傳感器時(shí)刻待命，可主動(dòng)探測(cè)外部細(xì)微變化。其中包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、GPS模組等，基于此可衍生更符合生物直覺(jué)的交互功能，以及環(huán)境感知、分析能力。

超感視覺(jué)，智能交互陪伴

小米將手機(jī)影像的技術(shù)延伸至仿生機(jī)器人領(lǐng)域，讓CyberDog實(shí)現(xiàn)空間感知能力。CyberDog支持超感視覺(jué)探知系統(tǒng)，通過(guò)AI交互相機(jī)、雙目超廣角相機(jī)、intel® RealSense™ D450深度攝像頭打造硬件基礎(chǔ)，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)，檢測(cè)識(shí)別用戶相關(guān)信息，為用戶提供更智能化的視覺(jué)使用體驗(yàn)。

CyberDog內(nèi)置超感視覺(jué)探知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別跟隨、SLAM建圖和導(dǎo)航避障功能。技術(shù)層面，小米通過(guò)人形檢測(cè)技術(shù)和行人重識(shí)別技術(shù)保障了跟隨功能的穩(wěn)定，使用人臉識(shí)別技術(shù)讓CyberDog具有寵物化特征，滿足跟隨主人的場(chǎng)景需求。最終讓它能在室外空曠平整的環(huán)境中跟隨主人。借助多個(gè)傳感器的協(xié)作，它可感知當(dāng)前環(huán)境，通過(guò)算法創(chuàng)建導(dǎo)航地圖，并自動(dòng)規(guī)劃到下一目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路線。在導(dǎo)航及跟隨過(guò)程中均能實(shí)現(xiàn)自主規(guī)避障礙物。

用戶可以通過(guò)語(yǔ)音、遙控器、手機(jī)多種方式操控CyberDog。用戶可以通過(guò)“鐵蛋鐵蛋”喚醒詞向CyberDog下達(dá)指令。目前小米智能語(yǔ)音已應(yīng)用于8大交互場(chǎng)景，接入超72個(gè)品類，3000余款設(shè)備。現(xiàn)在，這項(xiàng)技術(shù)將用有溫度的溝通，喚醒未來(lái)智能生活新方式。

CyberDog具備豐富的外設(shè)擴(kuò)展能力，它擁有3個(gè)Type-C和1個(gè)HDMI接口，可以外接探照燈、全景相機(jī)、運(yùn)動(dòng)相機(jī)、激光雷達(dá)等多種擴(kuò)展設(shè)備，開(kāi)創(chuàng)更多應(yīng)用場(chǎng)景。它還整機(jī)支持生活防水，可應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜使用環(huán)境。

開(kāi)源共創(chuàng)，探索無(wú)限可能

仿生機(jī)器人涉及各個(gè)前沿領(lǐng)域，目前處于全球共創(chuàng)的階段。大量的開(kāi)發(fā)者通過(guò)開(kāi)源的方式，對(duì)這個(gè)領(lǐng)域做貢獻(xiàn)，互相交流，快速進(jìn)步。CyberDog中的部分算法源于開(kāi)源社區(qū)，小米也將設(shè)立「小米開(kāi)源社區(qū)」，做技術(shù)回饋，促進(jìn)領(lǐng)域共同進(jìn)步。

基于機(jī)器人各個(gè)領(lǐng)域的開(kāi)源代碼，小米做了大量重構(gòu)和優(yōu)化改進(jìn)，同時(shí)也完全自研開(kāi)發(fā)了一部分核心模塊。小米將通過(guò)開(kāi)源的方式，陸續(xù)將其中一些成果與更多開(kāi)發(fā)者共享。小米還將設(shè)立小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，邀請(qǐng)更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來(lái)。