12月6日凌晨5時42分，我國航天器首次實現(xiàn)月球軌道無人交會對接，在38萬公里外的太空上演“太空之吻”。

美麗的膠州灣畔，白色雷達天線巍然矗立。神舟飛船曾從它上空入軌，嫦娥也在它的注視下奔月。一群牧星人深情放牧祖國的衛(wèi)星，仰望浩瀚太空，心中的信念無比堅定。這里是西安衛(wèi)星測控中心青島測控站，它在嫦娥五號探月任務(wù)中時刻守護著探測器，在無人交會對接這一關(guān)鍵弧段發(fā)揮了重要作用。

青島晚報首席記者張譯心采訪工程師趙國華。

自豪：青島站勇挑對接弧段重任

作為探月工程的收官之戰(zhàn)，嫦娥五號是我國航天領(lǐng)域迄今最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)。嫦娥五號探測器由上升器、著陸器、返回器和軌道器組成，要在約23天的任務(wù)周期里連續(xù)完成運載發(fā)射、地月轉(zhuǎn)移、近月制動、環(huán)月飛行、著陸下降、月面工作、月面上升、交會對接、環(huán)月等待、月地轉(zhuǎn)移和再入回收等11個飛行階段，整個過程環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密。

觀海新聞記者采訪獲悉，測控系統(tǒng)在任務(wù)各階段、各關(guān)鍵環(huán)節(jié)都舉足輕重。其中，從地月轉(zhuǎn)移到月地轉(zhuǎn)移的9個階段，青島測控站需時刻待命，尤其在環(huán)月飛行段和交會對接段，更是發(fā)揮了重要作用。

嫦娥五號任務(wù)的交會對接是把上升器作為目標，靠軌返組合體主動對接，因此對上升器的測定軌精度要求更為迫切。我國深空測控網(wǎng)的3個深空測控站和3個18m測控站悉數(shù)登場，確保雙目標可靠測控。西安衛(wèi)星測控中心對可用測控資源進行了合理調(diào)配，其中，由青島站、喀什站和納米比亞站三套18m測控設(shè)備承擔對軌返組合體的X頻段測控任務(wù)。在上升器進行月面上升后，3個深空站和VLBI測軌分系統(tǒng)全部跟蹤上升器，青島站等3個18m站全部跟蹤軌道器。

測控站工程師們緊盯屏幕。

辛苦：每夜連續(xù)工作14個小時

黃海之濱護神州，膠州灣畔攬嫦娥。精測妙控牧群星，筑夢太空興偉業(yè)。據(jù)介紹，青島測控站日常的主要任務(wù)是神舟飛船主動段、運行段跟蹤測控及運載火箭跟蹤測量，航天器實時測控和長期管理，以及月球探測器和其它深空探測器測控任務(wù)，自1996年建站24年來，青島測控站已圓滿完成以神舟、天宮、嫦娥為重點的百余次重要航天試驗任務(wù)，實現(xiàn)了100%的任務(wù)成功率。

觀海新聞記者12月3日夜晚在青島測控站采訪了多位資深工程師，12月6日凌晨2時再次走進機房，工程師們更加忙碌。

“青島測控站是航天測控的東方出海港，自從11月24日嫦娥五號成功發(fā)射之后，我們進入了全面奮戰(zhàn)狀態(tài)，每天兩班倒，每班20多人值守。11月30日起，青島站進入了任務(wù)關(guān)鍵弧段，兩班合成一班，每晚連續(xù)工作14個小時。”工程師趙國華介紹說，執(zhí)行嫦娥五號任務(wù)期間，每天測控六七個圈次，每個圈次約持續(xù)1小時40分鐘，當軌道器轉(zhuǎn)到月亮背面的時候，可休息40分鐘，準備投入下一圈次的測控工作。

青島站主要承擔嫦娥五號探測器的測控和上升器的應(yīng)急測控任務(wù)。在環(huán)月工作段，青島站的主要工作是對軌道器進行測量和控制，通過調(diào)姿調(diào)相實現(xiàn)環(huán)月軌道的穩(wěn)定，為最終上升器、返回器和軌道器的三器交會對接奠定基礎(chǔ)。

期待：在16℃恒溫機房見證奇跡

觀海新聞記者看到，機房里最醒目的18m探月設(shè)備，負責探月工程衛(wèi)星跟蹤測量、中低軌道衛(wèi)星高/低速數(shù)據(jù)傳輸接收，以及近地軌道衛(wèi)星長期管理任務(wù)。深空測控最遠可跟蹤接收到4億公里外的歐洲“金星快車”下行遙測信號。測控網(wǎng)全域資源管理平臺能夠?qū)崟r監(jiān)視測控、通信、氣象、勤務(wù)等設(shè)備運行情況，具備設(shè)備集中管理、信息多層分析、態(tài)勢綜合展示、輔助決策判斷等功能。

為了值夜班時不打盹，頭腦時刻保持清醒，起身來回踱步、相互加油打氣、喝咖啡或涂抹清涼油，都是工程師們?nèi)粘?zhàn)勝困意的方式。在交會對接這至關(guān)重要的一夜里，大家更是打起了十二分精神。電子設(shè)備連續(xù)工作時發(fā)熱量大，為了給設(shè)備降溫散熱，一年四季都需要開空調(diào)，設(shè)置最低16℃的制冷模式。當多數(shù)人夜晚在家中溫暖入夢，工程師們卻在恒溫的機房里閃動靈眸，勇于追夢。

“此刻我們尤為緊張和興奮，準備迎接即將到來的關(guān)鍵時刻。通過下行遙測判斷，我們能第一時間獲得成功消息。”趙國華激動地告訴觀海新聞記者，在12月6日凌晨的關(guān)鍵任務(wù)中，工程師們將做好嫦娥五號交會對接的實時監(jiān)視和應(yīng)急測控準備。這是工程師們連續(xù)奮戰(zhàn)的第六個晝夜，記者也有幸在這里見證38萬公里之外的無人交會對接。這一中國航天史上的奇跡，召喚著航天人的心與它同在。

振奮：同心協(xié)力共迎總部喜訊

12月6日凌晨5時，窗外寒風呼嘯，室內(nèi)燈火通明，時間一分一秒地流逝，距離月軌無人交會對接的重要時刻越來越近了。在這牽動人心的對接時段里，觀海新聞記者與各司其職、精神飽滿的工程師們共同翹首以盼。大家時而熱烈地互通消息，時而安靜地面對眼前的精密儀器和跳動的數(shù)字畫面，時而屏氣凝神，高度專注地緊盯屏幕，熟練操作著，快速記錄著，用心思考著。

他們是披星戴月的航天測控精英，是在重要時刻像機器人一樣大腦高速運轉(zhuǎn)且不知疲憊的鋼鐵戰(zhàn)士，他們的認真嚴謹與爭分奪秒令人敬佩。

“今天凌晨的任務(wù)特別重要，嫦娥五號上升器和軌返組合體的交會對接是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。”工程師佘磊介紹說，青島測控站的設(shè)備主要承擔整個測控弧段的應(yīng)急發(fā)令任務(wù)。此次交會對接采用自動模式，如果出現(xiàn)任何問題，將由青島站的設(shè)備配合完成發(fā)令，確保整個過程萬無一失。

最令人激動的時刻到了！5時42分，觀海新聞記者聽到，調(diào)度室里陸續(xù)傳來北京總部的指令：“軌道器對接開始！”“對接完成！”“各站注意，我是北京??”在每一個重要步驟完成后，各地測控站都會按照指令回應(yīng)總部。“青島明白！”

“作為一名航天人，我們能夠參加此次嫦娥五號任務(wù)，意義和責任重大，每一分鐘都令人激動。前期日夜辛苦努力的付出都是值得的，我們的內(nèi)心深處無比自豪。”工程師祝敬樂告訴記者，能在崗位上見證我國航天測控取得巨大突破，嫦娥五號任務(wù)圓滿成功，對于所有航天人來說，是最幸福的時刻。

交會對接背后的故事

12月6日凌晨，嫦娥五號上升器成功與軌道器返回器組合體交會對接，并將月球樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。這是我國航天器首次實現(xiàn)月球軌道交會對接。其中，通過遠程導(dǎo)引和近程自主控制，軌道器返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接。

“抱爪機構(gòu)具有重量輕、捕獲可靠、結(jié)構(gòu)簡單、對接精度高等優(yōu)點。因此，我們在嫦娥五號上采用了抱爪式對接機構(gòu)，通過增加連桿棘爪式轉(zhuǎn)移機構(gòu)，實現(xiàn)了對接與自動轉(zhuǎn)移功能的一體化，這些設(shè)計理念都是世界首創(chuàng)。”中國航天科技集團八院嫦娥五號探測器副總指揮張玉花說。

“所謂的抱爪，形象地說，就像我們手握棍子的動作，兩個方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。”中國航天科技集團八院嫦娥五號軌道器技術(shù)副總負責人胡震宇介紹，探測器采用的對接機構(gòu)就是由3套K形抱爪構(gòu)成的，當上升器靠近時，只要對準連接面上的3根連桿，將抱爪收緊，就可以實現(xiàn)兩器的緊密連接。

此次，由中國航天科工集團二院25所研制的嫦娥五號交會對接微波雷達，作為中遠距離測量的“助手”，成功引導(dǎo)完成了嫦娥五號的交會對接任務(wù)。微波雷達是一組成對產(chǎn)品，由雷達主機和應(yīng)答機組成，分別安裝在嫦娥五號的軌道器和上升器上。交會對接微波雷達總工程師孫武介紹，此前的任務(wù)中，我國航天器在近地軌道進行過多次交會對接，都應(yīng)用了該微波雷達，優(yōu)異的表現(xiàn)證明，我國已經(jīng)成功掌握交會對接技術(shù)。據(jù)新華社

青島測控站。

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這群牧星人專門“跟著月亮走”

青島航天測控人員擅長星星的語言 為星地之間的對話連線

青島測控站有這樣一群人，他們在浩渺的太空放牧衛(wèi)星，被稱為牧星人。他們流轉(zhuǎn)的目光緊緊追逐美麗的弧段，“最強大腦”隨時開展精密計算；他們擅長星星的語言，為星地之間的對話連線；他們在40米高的天線之巔“看風景”，全副武裝檢修每個細節(jié)??他們把青春和理想交托在膠州灣畔的熱土上，也交托在頭頂?shù)纳衩匾箍罩小?/p>

測控雷達天線始終對準月亮。

深情：月亮的方向是職責所在

“我從事航天測控工作已經(jīng)16年了，在機房的時候，我們只能盯著冷冰冰的屏幕和枯燥的衛(wèi)星下行信號。這是一份比較單調(diào)卻意義重大的工作，我們在肩負使命的同時深感自豪。特別是參加上升段任務(wù)時，每一次聽到衛(wèi)星正常入軌，我都特別興奮。”工程師佘磊告訴記者，每當調(diào)度口令里響起“青島發(fā)現(xiàn)目標”“青島跟蹤正常”等鏗鏘有力的話語，他都知道那是大家在追逐夢想的事業(yè)，由大家的智慧和雙手共同將衛(wèi)星順利送入軌道。

復(fù)雜的航天試驗任務(wù)需要確保萬無一失，經(jīng)過反復(fù)艱苦的訓(xùn)練。比如市電異常、設(shè)備故障、GPS信號弱、通信中斷、遙測參數(shù)切換、目標丟失??在嫦娥五號任務(wù)執(zhí)行前，青島測控站各崗位共經(jīng)歷了近百次模擬演練，所有大家能想到的突發(fā)狀況，全部有條不紊地演練了一遍。

佘磊等工程師是跟著月亮走的牧星人，每一天的任務(wù)總是開始于月亮升起，結(jié)束于月亮落下。“每次任務(wù)完成后，回到宿舍休息時，我經(jīng)常會凝望月亮，對月亮有一種特別的感情，因為月亮上面有好多顆需要我們照顧的衛(wèi)星，有我們遙遠的牽掛。”佘磊笑著說，別人走路看腳下的路，他們走路看頭頂?shù)奶?；別人聊天時五花八門，無所不談，而他們術(shù)業(yè)有專攻，只會談看似虛無縹緲的“天上的事”。

這次青島測控站的嫦娥五號任務(wù)圓滿完成之后，大家全力奮斗的日子依然歷歷在目。此時再抬頭看看月亮，他們知道衛(wèi)星就在月亮的方向。別人看月亮是欣賞它的美麗，而他們是眺望比月亮更遠的地方，那里是他們的職責所在。

測控站工程師們緊盯屏幕，時刻注意衛(wèi)星信息。

智慧：星語心愿完成星地交流

如何與翱翔太空的衛(wèi)星展開對話，讓它們按照人的意愿安全運行，需要運用特殊語言指點它們的一舉一動。藺元禎和張磊就是這類特殊語言的制造者，藺元禎風趣健談，心直口快，而張磊謙遜平和，溫文爾雅。兩人雖然性格不同，但在工作上卻配合默契。

與星星的語言打交道，讓星星也能夠懂事聽話，并非易事。“我倆立下了規(guī)矩，問題不解決，人就不休息。”檢查設(shè)備，記錄數(shù)據(jù)，研究方案，埋頭演算。隨著太空中出現(xiàn)越來越多的中國衛(wèi)星，兩人各自承擔了日趨頻繁的星地交流任務(wù)，積累了數(shù)以萬計的數(shù)據(jù)，攻克了數(shù)十個技術(shù)難關(guān)，使測控軟件的功能更強大，實用性更強，安全性和準確性更高。機房里的計算機熒光閃爍不息，隨著輕快的敲擊鍵盤聲，一行行凝結(jié)著智慧的“星語”，從藺元禎和張磊的指尖流暢地輸入程序中。

濃眉大眼的王元亨說話略帶靦腆，只要布置給他任務(wù)，他就立刻行動。王元亨有個外號叫“大亨”，這個外號名副其實，除了擔任氣象觀測員外，他還把天伺饋專業(yè)學(xué)得精通，同時負責衛(wèi)星場館設(shè)備維護等工作。

王元亨連續(xù)多天從早到晚跟同事進行換班氣象觀測，每隔一個小時，就要觀測風向、風速、濕度、氣溫和氣壓數(shù)據(jù)，還要在戶外觀測云、能見度和天氣現(xiàn)象，準時向中心發(fā)送整點氣象數(shù)據(jù)。“特別是天氣不好的時候，我觀測天氣的頻率會更高，沒事就看看數(shù)據(jù)，觀察一下云層，看有沒有積雨云或危險天氣，還經(jīng)常夜觀星象，這些都成了職業(yè)習慣。”王元亨為了更好地解決設(shè)備問題，在不發(fā)送氣象數(shù)據(jù)時，勤快地爬天線、鉆中心體、測指標、拆零件，樂此不疲。

工程師們連續(xù)多個通宵戰(zhàn)斗在一線。

艱難：行進在天線之巔的挑戰(zhàn)

有一次，天線饋源進水，使飛行器跟蹤基帶發(fā)生相位漂移，此時已進入任務(wù)的關(guān)鍵階段。為了排除天線X頻段區(qū)域干擾，高級工程師邱德敏和同事背上幾十公斤重的測試儀器，一路披荊斬棘徒步爬上海拔600多米的嶗山支脈，在理想地點架設(shè)好信標天線?；氐綑C房，從測試記錄到試驗數(shù)據(jù)，他連續(xù)奮戰(zhàn)幾天幾夜，終于找到了問題所在。“原來是天線饋源膜被鳥啄破漏氣，夜晚低溫使水蒸氣冷凝成液態(tài)水，導(dǎo)致饋源波導(dǎo)特性發(fā)生改變。每當天線仰角變化時，跟蹤基帶就會移相，從而影響天線跟蹤精度。”邱德敏告訴記者，排除故障必須要攀爬50米高度，才能到達天線最頂端的饋源。三九寒冬，邱德敏和同事迅速穿上防護服，爬到天線頂端，經(jīng)過兩個多小時的奮戰(zhàn)，最終排干了積水。他們摘下手套，用手指蘸著硅膠對每一顆螺絲釘、每一條接縫進行涂抹密封。手凍僵了，就揣進懷里暖一暖，腳站麻了，就直起身來走一走，連續(xù)五個多小時的高空作業(yè)，有效解決了設(shè)備隱患。

在一次重要任務(wù)前夕，伺服天線出現(xiàn)了無法閉合的故障，當時距離任務(wù)實施只有不到兩周的時間。工程師祝敬樂頂著戶外-20℃的嚴寒，開始了寒風中的操作。憑借多年經(jīng)驗，他判斷故障原因是天線的某個繼電器或行程開關(guān)出現(xiàn)了問題，左手持萬用表，右手持螺絲刀對電器和開關(guān)逐個排查。每天工作到凌晨四五點鐘，休息兩三個小時后接著干，連續(xù)三個晝夜攀爬檢查線纜，終于查清原因，排除故障。（觀海新聞/青島晚報 首席記者 張譯心 通訊員 袁野 胡中月 趙子月 攝影 觀海新聞/青報全媒體 首席記者 宋新華）