近日，位于青島高新區(qū)的青島新松機器人有限公司完成了一項特殊的產品交付，新松為國內某航天研究院定制化研發(fā)設計了一款大型復合機器人（麥克納姆輪移動平臺）以解決航天器總裝過程中存在的裝配問題，“高精度、高載重是它的特點，可以完成裝配過程中人力無法完成的工作。”青島新松機器人自動化股份有限公司總裁劉長勇介紹到。

大型航天器艙外大重量設備不僅重量高，安裝精度要求也高。高重量部件的裝配作為航天總裝過程中的關鍵質量控制點，同時也是重要的安全控制點單純依靠人力托舉或使用專用輔助工裝進行裝配，對操作人員的技能水平及相關裝配經驗要求非常高，“一般的操作不僅只能靠人力完成裝配，且精度不易控制，裝配效率較低，還存在安全等問題與風險，十分不便利。”劉長勇說道，“新松新研發(fā)的大型復合機器人，可以很好的完成航天器大部件高效、高質量、高精度地裝配。”

據了解，大型復合機器人（麥克納姆輪移動平臺）采用“高精度工業(yè)機器人+人工智能”相結合的模式?；谛滤汕捌谘芯康臋C器人末端受力感知方法和結合實際裝配應用需求，研究機器人的柔順控制策略及應用方式，實現高速度、高質量、高精度裝配。“可款機器人額定負載3噸，最大可負載8噸，高精度行走的點動精度在6mm之內，并能在狹窄空間內靈活移動轉向，可以零回轉半徑的在原地任意角度旋轉。”劉長勇說道。

不僅如此，大型復合機器人還具有一定的爬坡能力和調平功能，“機器人操作的空間不一定都是平穩(wěn)的空間，如果過支撐平面環(huán)境不理想，我們的機器人可以根據力反饋控制防止出現“虛腿”安全隱患，以保證機器人即使在滿載狀態(tài)下，不同姿態(tài)下運行都能夠得到穩(wěn)定支撐，保證機器人末端工具的穩(wěn)定性。”劉長勇介紹說。此外，大型復合機器人還采用了手動急停制動的安全防護，和聲光報警提示、激光掃描避障防護、接觸式安全碰撞觸邊防護等，保障工作人員在裝配大型部件時的安全。

目前，青島新松已參與過多項航天項目設計研發(fā)，為推動世界航天事業(yè)發(fā)展貢獻了一份新松力量，接下來，新松公司也將投入更多的設計研發(fā)精力到航天項目中，為構建航天強國戰(zhàn)略貢獻更多新松智慧、新松方案、新松力量，把握機遇，在改革開放大潮中助力航天事業(yè)發(fā)展。

（青島晚報、掌上青島、青網記者 李莎莎）