在車間里爬坡邁檻，24小時全天候待命，能揪出地鐵列車車底的每一個小隱患……這就是由青島地鐵和中車四方所共同研發(fā)的軌道車輛智能檢修機器人，目前正在青島地鐵遼陽東路車輛段里進行批量測試。

在青島地鐵遼陽東路車輛段的檢修車間，記者見到了正在檢修股道里“埋頭工作”的軌道車輛智能檢修機器人。機器人頂端搭載的4K高清3D相機像一對大眼睛，準確獲取待檢車輛車底的每一個細節(jié)；明黃色的機械臂靈活而穩(wěn)定，能帶3D相機探索每一個角落。

日間運行的地鐵每天夜間都要回到檢修車間接受“體檢”，維護車輛安全的檢修工被稱為“地鐵醫(yī)生”。目前，車底的檢查要靠檢修工人在車底彎腰抬頭，打著手電筒一點點通過肉眼檢查。處于測試階段的智能檢修機器人可以被看做是“地鐵醫(yī)生”的“超級助理”。列車進入檢修股道后，機器人開始對車底進行檢查，4K高清3D相機獲取車底影像，與標準圖庫進行對比，有時候還會對特殊點通過灰度信息分析，找出車底的異常情況并報警。智能檢修機器人裝有無線通信裝置，可將檢修數(shù)據(jù)實時、可靠地發(fā)送至地面服務器，由專職操作人員在地面服務器查看報警，并安排檢修人員去車下確認，確保檢修效率和檢修質量。有了智能檢修機器人的協(xié)助，“地鐵醫(yī)生”將升級為“專家門診”，只需要對機器人發(fā)出的報警進行車下確認，對確認的隱患進行“治療”。青島地鐵運營分公司檢修2車間電氣工程師常城告訴記者，對待隱患和異常，“寧可錯殺絕不放過”是智能檢修機器人的工作特點，“它的靈敏度很高，因為燈光等原因，個別情況下可能會將正常情況誤報為異常，這就需要人工排除。但是，機器人不會放過任何一個可疑的地方。”

軌道車輛智能檢修機器人項目在今年年初立項，目前已經進入批量測試階段。與此同時，車輛走行部軌旁檢測系統(tǒng)也進入了批量測試階段。車輛走行部軌旁檢測系統(tǒng)通過車軌旁的設備，能在車輛通過的同時，完成對車底側部和車底大部的檢查，其工作原理與智能檢修機器人大致相同，但重點檢查位置不同，二者能實現(xiàn)互補，協(xié)作完成車底和車底側的檢查工作。目前，車輛走行部軌旁檢測系統(tǒng)測試結果同樣令人滿意。

伴隨著島城地鐵的大發(fā)展，地鐵車輛的數(shù)量日益增多，隨之而來的維保問題也日益凸顯。傳統(tǒng)的人工檢修手段不能滿足快速增長的地鐵車輛維保要求，采用智能化、信息化的檢修手段是解決地鐵車輛維保等一系列問題的必由之路。智能檢修機器人和車輛走行部軌旁檢測系統(tǒng)等智能檢修手段在提高維保質量和效率方面都提供了有力保障，極大地解放了生產力。軌道車輛智能檢修機器人和車輛走行部軌旁檢測系統(tǒng)明年將進入更深度的研究，除了提升其本身的準度、精度外，青島地鐵也將對下一代工業(yè)互聯(lián)網技術在軌道交通運營維護領域的應用，以及智能運維下生產作業(yè)模式的升級調整進行更深入的研究，為未來智能檢修機器人在新線路運營維保中的應用提供有力的理論和實踐保障。（青島晚報/掌上青島/青網 記者 傅春曉）