寫字繪畫、3D打印、激光雕刻、智能分揀、視覺識(shí)別……當(dāng)提起這些跨領(lǐng)域的實(shí)景操作時(shí)，我們腦海中總是浮現(xiàn)出不同的人們?cè)诟鱾€(gè)場(chǎng)景下學(xué)習(xí)工作的情景。而在高新區(qū)，現(xiàn)在這些場(chǎng)景僅由一個(gè)機(jī)器人便能夠順利實(shí)現(xiàn)，而這則要得益于青島越疆機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱越疆公司）生產(chǎn)的輕量級(jí)智能機(jī)械臂。通過(guò)在外觀設(shè)計(jì)、臂軸自由度、末端重復(fù)定位精準(zhǔn)度以及各種功能套件等方面的創(chuàng)新研發(fā)，越疆科技公司研發(fā)生產(chǎn)的智能機(jī)械臂已在工業(yè)、商業(yè)、教育領(lǐng)域擁有了廣泛實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了在視覺、控制、伺服驅(qū)動(dòng)、本體技術(shù)等環(huán)節(jié)的全面突破，助力機(jī)器人在人工智能領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。

精準(zhǔn)研發(fā)解決市場(chǎng)困境

作為全球制造業(yè)第一大國(guó)，我國(guó)一直是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要市場(chǎng)，但隨著在機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸遇到了一個(gè)發(fā)展難題，那便是國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌市場(chǎng)占比不足20%，80%以上關(guān)鍵零部件大多依賴于進(jìn)口，全球市場(chǎng)份額大多半被國(guó)外四大機(jī)器人巨頭所占據(jù)。與此同時(shí)，在全球工業(yè)領(lǐng)域中，輕工業(yè)占比高達(dá)70%，而工業(yè)機(jī)器人在輕工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用占比卻不足10%。

面對(duì)當(dāng)時(shí)這一發(fā)展背景，為加強(qiáng)機(jī)器人在輕工業(yè)與商業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用，2014年10月，越疆科技組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開始了桌面級(jí)機(jī)械臂研發(fā)。2015年7月，越疆科技有限公司在深圳市正式注冊(cè)成立。2016年，作為深圳市越疆科技有限公司全資下設(shè)子公司，青島越疆機(jī)器人科技有限公司正式落戶青島高新區(qū)，成為了國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域開展自主研發(fā)的重要力量。“越疆科技成立之初，便是抱著打造‘中國(guó)制造’的機(jī)器人品牌決心，同時(shí)還要顛覆傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂笨重龐大的一貫風(fēng)格，將機(jī)械臂做到輕量級(jí)，讓人們?cè)谌粘Ｉ罟ぷ髦心苷嬲褂玫綑C(jī)械臂，解放雙手。”提起公司品牌成立初衷，青島越疆機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理陳東輝介紹到。

有了準(zhǔn)確的發(fā)展定位，越疆公司的發(fā)展之路也愈加清晰。2015年9月，越疆科技自主研發(fā)的第一代輕量級(jí)智能機(jī)械臂在全球權(quán)威眾籌網(wǎng)站面世。“這是越疆科技第一次把輕量級(jí)機(jī)械臂的概念帶向了世界。”陳東輝說(shuō)，如今，越疆科技公司團(tuán)隊(duì)隨著不斷自主創(chuàng)新研發(fā)，已將第一代機(jī)械臂升級(jí)版的DOBOT魔術(shù)師、能進(jìn)行多功能模塊化的3D打印機(jī)DOBOT魔組、獨(dú)豹系列工業(yè)機(jī)械臂等更多輕量級(jí)智能機(jī)械臂帶到了工業(yè)、商業(yè)、教育等行業(yè)的實(shí)景應(yīng)用中。

自主創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)多功能突破

走進(jìn)越疆公司的展示室，記者在展示臺(tái)上看到了這些外觀小巧、形狀各異的機(jī)械臂。“作為機(jī)器人領(lǐng)域的重要組成部分，機(jī)械臂不同于仿人型機(jī)器人外觀，外形多由機(jī)械臂軸、產(chǎn)柱等運(yùn)動(dòng)元件和導(dǎo)向裝置組建而成，往往應(yīng)用于大型傳統(tǒng)的工業(yè)制造領(lǐng)域。”陳東輝介紹說(shuō)，我們所研發(fā)的輕量級(jí)智能機(jī)械臂，就像是將這類體積大、看起來(lái)笨重的大型機(jī)械臂進(jìn)行‘縮小化’，實(shí)現(xiàn)功能同步、部署靈活，應(yīng)用場(chǎng)景更加多元化。其中，獨(dú)豹系列部分智能機(jī)械臂末端重復(fù)定位精度甚至可達(dá) 0.01毫米。

隨后，在現(xiàn)場(chǎng)工作人員的操作下，其中一只機(jī)械臂靈活轉(zhuǎn)動(dòng)著臂軸，依靠著臂軸末端的吸盤配件，將桌上的模具吸起、移動(dòng)后精準(zhǔn)垛成一列，整個(gè)過(guò)程僅用了幾秒鐘。“這是在模擬機(jī)械臂在工商業(yè)中實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)功能。”陳東輝介紹說(shuō)，除了能夠完成搬運(yùn)工作外，不同的智能機(jī)械臂還可以通過(guò)智能化接口，連接視覺套件、語(yǔ)音套件、激光套件等不同功能配件，更換臂軸末端不同夾具，就好像是為機(jī)器人安裝了“眼睛”“耳朵”等部位。如此一來(lái)，這類輕量級(jí)智能機(jī)械臂便能夠更加智能化地完成工業(yè)焊接、視覺識(shí)別分揀、PCB 插件、瑕疵檢測(cè)、包裝作業(yè)等多種功能，實(shí)現(xiàn)在電子、食品、醫(yī)藥、紡織縫紉、機(jī)加等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。同時(shí)，在商業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械臂還可以代替部分人力，完成沖泡咖啡、制作煎餅果子、3D 打印、灰度雕刻等工作，在節(jié)省勞動(dòng)力成本的同時(shí)提高工作效率。

與此同時(shí)，為解決需要人機(jī)共同協(xié)作完成的項(xiàng)目，越疆科技公司還研發(fā)出一款無(wú)編程自學(xué)習(xí)擁有全感知的協(xié)作型智能機(jī)械臂。“這種機(jī)械臂具備碰撞檢測(cè)功能，當(dāng)它感知到周圍有碰撞物時(shí)，便會(huì)立即停止工作，無(wú)需設(shè)置圍欄就能保護(hù)周圍設(shè)備和操作人員安全。”陳東輝說(shuō)，同時(shí)它還具備手機(jī)APP直連、手持示教、軌跡復(fù)現(xiàn)功能，工作人員通過(guò)拖動(dòng)軌跡記錄就能自動(dòng)形成編程運(yùn)算，讓沒有編程經(jīng)驗(yàn)的人員也能夠現(xiàn)場(chǎng)快速設(shè)置和操作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)線和商業(yè)新零售等廣泛應(yīng)用。

反向引導(dǎo)推廣機(jī)器人教育

除了這類工業(yè)機(jī)器人外，展示臺(tái)上還有一臺(tái)高度約有30厘米、“手握”一支毛筆的機(jī)器人吸引了記者的注意。只見在工作人員的電腦操作下，機(jī)器人便開始伸開機(jī)械臂，將“握”好的毛筆先緩緩移動(dòng)到硯臺(tái)處蘸墨，然后順著滑軌向后移動(dòng)，到達(dá)定點(diǎn)位置后，機(jī)械臂便轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，讓筆尖有節(jié)奏地一抬一落，僅僅十幾秒一個(gè)完整的漢字就出現(xiàn)在了紙上。每當(dāng)寫完一個(gè)漢字后，機(jī)器人還會(huì)再次到硯臺(tái)處重新蘸墨，大約三五分鐘后，一副對(duì)聯(lián)便寫好了。

陳東輝告訴記者，市面上大多數(shù)機(jī)器人多是直接應(yīng)用到工商業(yè)的各類場(chǎng)景之中，而這款機(jī)器人則是一款應(yīng)用到教育行業(yè)的產(chǎn)品，目的便是想通過(guò)反向引導(dǎo)，讓人們?cè)诳吹綑C(jī)器人實(shí)現(xiàn)的各種操作功能后，產(chǎn)生學(xué)習(xí)機(jī)器人編程的興趣，推廣普及智能機(jī)器人和人工智能教育。“為了適應(yīng)不同年齡層對(duì)學(xué)習(xí)編程的接受能力，我們?cè)O(shè)計(jì)了由簡(jiǎn)到難的編程課程，覆蓋面涵蓋了從小學(xué)到研究生階段。同時(shí)為降低學(xué)生學(xué)習(xí)編程的難度，專門設(shè)計(jì)了圖形化編程軟件，學(xué)生可通過(guò)手勢(shì)控制、腳本、鼠標(biāo)應(yīng)用等模塊，進(jìn)行簡(jiǎn)易編程設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人完成相關(guān)指令動(dòng)作。”陳東輝說(shuō)，就像這款機(jī)器人不僅能夠?qū)憰?，還可以下象棋、繪畫等。而這種理論與實(shí)踐相結(jié)合的模式，則能夠讓學(xué)生切身體會(huì)到軟件編程在生活中不同場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用，有利于引導(dǎo)學(xué)生開發(fā)機(jī)器人更多應(yīng)用功能。

推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)

在專注于產(chǎn)品與技術(shù)創(chuàng)新的越疆科技公司，目前這里已形成了從研發(fā)、生產(chǎn)到銷售、管理的全方位產(chǎn)業(yè)鏈條，其中研發(fā)人員的數(shù)量高達(dá)團(tuán)隊(duì)總?cè)藬?shù)的70%。同時(shí)，公司在視覺、控制、驅(qū)動(dòng)、本體技術(shù)等主要環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了全部自主研發(fā)，成為國(guó)內(nèi)唯一采用全自主研發(fā)的編碼器、控制器、驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)拖四個(gè)電機(jī)核心技術(shù)。如今，越疆科技公司已在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域擁有400余項(xiàng)專利，獲得世界主要國(guó)家20多項(xiàng)產(chǎn)品資質(zhì)認(rèn)證，得到阿里云、德國(guó)大眾、騰訊云等眾多國(guó)際知名品牌認(rèn)可，銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋了全球180多個(gè)國(guó)家及地區(qū)。

除此之外，越疆科技現(xiàn)已與清華大學(xué)深圳研究生院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院、山東大學(xué)、上海交通大學(xué)、英國(guó)倫敦大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校展開了智能機(jī)器人和人工智能教育教學(xué)合作。未來(lái)，青島越疆公司將利用在機(jī)器人本體研發(fā)制造的領(lǐng)先技術(shù)和人才儲(chǔ)備優(yōu)勢(shì)，逐步打造越疆科技在北方的產(chǎn)學(xué)研基地、銷售與技術(shù)支持北方總部中心，帶動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)變，助力機(jī)器人在人工智能領(lǐng)域進(jìn)一步發(fā)展，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

（消息來(lái)源：青島高新區(qū)宣推辦）