仿生鯊魚操作臺。

仿生蝙蝠。

仿生鯊魚在浴缸游泳。

衛(wèi)星通信設備。 本版攝影/湯臻

可以在水下潛伏的仿真鯊魚、可用于深海的海洋漁業(yè)智慧應用系統(tǒng)、可在水下作業(yè)的水下機器人……在今年的青島國際海洋科技展覽會上，國內多家知名海洋科技企業(yè)帶來了自主研發(fā)的海洋科技新產品，它們讓人們對海底世界的探索變得更加安全和便捷。

小型水下機器人發(fā)揮大作用

作為青島海科展的?？?，今年已經是青島羅博飛海洋技術有限公司第三次參展。在今年的展會上，羅博飛帶來了公司的主打產品水下機器人參展。其展出的小型框架式ROV是一款結構緊湊、便于操作、運動靈活的纜控水下探測工具，工作水深300米。搭載六顆大功率推進器，并采用先進平面矢量推進技術，實現(xiàn)五個自由度的運動控制，行進速度平穩(wěn)，控制靈活。機器人搭載全向云臺和高清攝像機，方便根據客戶要求進行特殊外設的集成。這款小型框架式ROV配備1080P高清攝像頭、水深傳感器、水溫傳感器等標準外設，能搭載聲吶、USBL及2功能機械手，并可擴展多種微型在線檢測水質傳感器如PH計、鹽度計等。 “飛魚”號微型水下機器人是一款結構緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測工具。配備四個大功率無刷推進器，運動靈活，可潛至水下150米。

羅博飛同時還展出了一款物聯(lián)網遠程水下監(jiān)控系統(tǒng)。物聯(lián)網遠程監(jiān)控系統(tǒng)就是由養(yǎng)殖區(qū)域的水下機器人、在線水質監(jiān)測等智能終端采集水質參數(shù)、視頻等信息，并上傳至陸地中控室服務器。陸地中控室服務器將收到的信息對外發(fā)送至用戶手機、個人電腦等智能終端。用戶通過終端觀看視頻及水質參數(shù)，根據養(yǎng)殖需要發(fā)送增氧、投餌等控制指令到陸地中控室，由中控室發(fā)送指令傳給布置在養(yǎng)殖區(qū)的設備，實現(xiàn)遠程智能控制。

“機器鯊魚”可以假亂真

博雅工道（北京）機器人科技有限公司展出的多款水下機器人產品引發(fā)了參展觀眾的極大關注。參展商別出心裁地在展位上擺放了一個巨大的魚缸，里面還有條灰色的大鯊魚。與大海中的鯊魚不同，這是一條充滿了高科技元素的機器鯊魚，鯊魚內部充滿了各種精密的儀器。魚缸旁邊還放置著一個操作臺，工作人員可以坐在上面控制鯊魚在深海里的一切行為。據介紹，這款機器鯊魚定位為高航速、低噪音的遠洋仿生水下機器人平臺，可執(zhí)行快速抵近、高機動巡邏等任務，具備水下目標高速追蹤功能。機器鯊魚以鯊魚為仿生原型，使用三關節(jié)仿生尾鰭取代螺旋槳推進器，可有效降低產品的運行噪聲，節(jié)省能量損耗。此外，機器鯊魚外殼由吸音材料制成，隱蔽性強，可以通過尾鰭高速推進，航行速度高達10節(jié)。

博雅工道還展示出一款機器蝙蝠，從外觀看，它與蝙蝠十分相似。據介紹，這是一款面向編隊控制的固定翼水下航行器，可應用于定位、水下三維建模及水下測距等實際場景。該產品采用仿生原理，依靠雙泵噴系統(tǒng)，可以實現(xiàn)原地360度任意轉向；另外，配合吸排水裝置，可實現(xiàn)水下精準的縱向位移控制。產品外殼采用合成金屬材料制成，提高產品的抗腐蝕性，使產品在水下更安全。

智慧海洋軟件系統(tǒng)打造“海洋大腦”

華際衛(wèi)星通信有限公司在展會上展出公司自主研發(fā)的融合了衛(wèi)星綜合應用+人工智能+物聯(lián)網技術的智慧海洋相關產品及服務。主要包含三大自主創(chuàng)新的產品：海洋衛(wèi)星通信系統(tǒng)（海陸通）、海洋漁業(yè)智慧應用系統(tǒng)（智漁寶）、智慧航運管控系統(tǒng)（航管家），參觀者可以在現(xiàn)場參與體驗華際的智慧AIS報警系統(tǒng)、可視化物聯(lián)網技術、幸福船員系統(tǒng)、海上漁獲交易平臺以及合作伙伴的應用實例。

據介紹，華際衛(wèi)星通信有限公司的智慧海洋物聯(lián)應用解決方案是一套綜合的整體解決方案，其特色在于綜合應用了通信、導航、遙感三大類衛(wèi)星資源，通過建設以VSAT寬帶衛(wèi)星通信為依托的海陸通信鏈路，融合人工智能、物聯(lián)網技術為海洋漁業(yè)、航運業(yè)、港船人綜合管控、海洋大數(shù)據平臺建設以及海洋軍民融合戰(zhàn)略提供了低成本、高效能的智慧化應用。

雷達監(jiān)測系統(tǒng)助力智慧海洋

山東海蘭寰宇海洋信息科技有限公司展出了山東省近海雷達立體監(jiān)測系統(tǒng)，包括雷達、光電、AIS等。據介紹，近海雷達在海域的管理中可以起到巨大作用。雷達主動探測，可實時顯示海面目標態(tài)勢，輔助分析船只作業(yè)類型，提升船只監(jiān)管范圍，尤其提高伏休等特殊時期漁船、漁港監(jiān)控力度?？扇我庠O置預警，對在養(yǎng)殖區(qū)、海上自然保護區(qū)、港口、禁止采砂區(qū)等重點區(qū)域闖入、滯留或速度違規(guī)的目標實時自動報警，并聯(lián)動光電設備持續(xù)跟蹤。深度融合雷達、AIS、北斗、漁港監(jiān)控等信息，為漁業(yè)安全生產，防范和調查處理商漁船安全事故提供可靠的技術支撐。

近年來，近海雷達在海域的管理中開始發(fā)揮著越來越重要的作用。海上溢油是海洋環(huán)境污染的重要源頭，及時發(fā)現(xiàn)，及時控制，可有效降低溢油污染帶來的危害。我國先后在港口、通航密集區(qū)和重要航道附近安裝溢油監(jiān)測雷達。雷達觀測技術還被用于海上搜救。地波雷達觀測到的表層海流數(shù)據，是人員搜救模型的基礎數(shù)據，漂移預測模型可據此對人員、船只作出漂移預測。雷達監(jiān)測布局成網后，可通過多站部署擴展搜救監(jiān)測范圍，對較遠海域的目標進行準確探測、識別和跟蹤，形成應急搜救所需的實時數(shù)據，為行動部署提供準確、可靠的技術支撐。

自主研發(fā)水下元器件打破國外壟斷

上海藍梭電子科技有限公司展出部分水下元器件產品，水下連接器組件。包括可用于海洋測試儀器、海水養(yǎng)殖的淺水微型系列水密連接器組件；可用于深海水下系統(tǒng)工程的深海通用系列光、電連接器組件；可用于深海水下傳輸配套的特種水密光電線纜等水下產品。

據介紹，藍梭科技參展的產品都是以國產化及自主化為主體，研發(fā)出完全替代、替換進口的產品；如深海通用橡塑產品能夠達到與subcoon橡塑產品互換、互配的特點，性能基本一致，但貨期和售價卻都比進口性價比高出多倍的亮點，可以快速響應國內水下設備連接需求；淺水微型系列是藍梭針對水質檢測儀、換能器、鹽度計、水下攝影機等自主研發(fā)的消費級配套組件，其具有尺寸小及成本低、可插拔次數(shù)多的特點；深海通用光、電系列組件也是國內唯一一家光電復合組件水深可達到水下萬米級的實力產品，彌補了國內連接國產自主化生產的空白；所有的連接器都有自主研發(fā)設計的配套特種水密電纜形成組件，也可根據用戶使用情況的不同定制各類產品。

青島晚報/掌上青島/青網 記者 李沛