深入隧道巡檢線路，酷暑嚴(yán)寒風(fēng)雨無阻，一旦發(fā)生事故人身安全易受威脅……這些都是傳統(tǒng)電纜運(yùn)檢人員在日常工作中面臨的實(shí)際問題。而隨著城市面積的不斷擴(kuò)容帶來的電纜里程增加，運(yùn)檢人員的工作壓力更大。不過，如今不一樣了：在220KV延吉路電纜隧道內(nèi)深藏的智能機(jī)器人以小身材、大智慧代替人工完成電纜巡檢，不僅提高了巡檢效率，也保證了輸電線路的安全可靠，讓我市隧道電纜的運(yùn)檢進(jìn)入高科技時(shí)代。
全方位監(jiān)測巡檢效率高
小小的身姿，方方的腦袋，萌萌的“大眼睛”靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，迅速在隧道內(nèi)移動(dòng)……近日，在延吉路電纜隧道內(nèi)，記者見到了這樣一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人。“這是我們隧道內(nèi)電纜巡檢‘神器’——智能巡檢機(jī)器人，主要功能就是對電纜進(jìn)行外觀檢測和隧道有害氣體檢測。”國網(wǎng)青島供電公司輸電運(yùn)檢室電纜運(yùn)檢班工作人員王超說，目前，智能巡檢機(jī)器人每天在隧道內(nèi)巡視五次，每次用時(shí)半小時(shí)，相比較人工，大大提高了巡檢的效率和速度。
以前，電纜日常巡檢是電纜運(yùn)檢人員的一項(xiàng)重要任務(wù)。“我們班組一共就7個(gè)人，卻要負(fù)責(zé)市南、市北、嶗山區(qū)域內(nèi)約700公里的電纜線路的巡檢，工作強(qiáng)度還是蠻大的。”王超說，像220KV延吉路電纜隧道全長1.75公里，通常巡檢一次需要兩個(gè)小時(shí)左右，其中某段隧道緊鄰熱力管道，隧道內(nèi)溫度常年達(dá)到四、五十?dāng)z氏度，巡檢人員每隔五分鐘便要出隧道透氣。此外，大風(fēng)、暴雨、高溫等惡劣天氣以及預(yù)警、保電等情況，還需要巡檢人員進(jìn)行特殊巡視?，F(xiàn)在有了智能巡檢機(jī)器人，便可通過機(jī)器人對電纜設(shè)備及隧道進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)電纜的全方位、多角度、全天候巡檢。
“眼睛”能測溫“肚子”能滅火
別看智能巡檢機(jī)器人小巧，但“麻雀雖小，五臟俱全”，機(jī)器人的功能非常強(qiáng)大。“機(jī)器人前方的兩個(gè)‘大眼睛’一個(gè)是可見光鏡頭，一個(gè)是紅外鏡頭，可見光鏡頭的主要對電纜進(jìn)行簡單的外觀檢查，并360°拍攝隧道內(nèi)部環(huán)境，紅外鏡頭的主要功能是測溫。”王超說，巡檢機(jī)器人后方的進(jìn)氣孔，內(nèi)部是一個(gè)化學(xué)傳感器，主要檢測一氧化碳、硫化氫、甲烷等氣體的濃度，一旦電纜外觀破損、溫度過高或出現(xiàn)隧道有害氣體超標(biāo)等情況，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒監(jiān)控室內(nèi)的運(yùn)維人員進(jìn)行處理，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到軌道深處光線較暗時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)照明設(shè)置，以確保外觀檢測的正常進(jìn)行。
沿著隧道，記者還看到智能巡檢機(jī)器人的“小跟班”，一臺(tái)消防機(jī)器人。消防機(jī)器人最突出的特點(diǎn)是有一個(gè)大“肚子”，肚子里面是一個(gè)消防彈，它與智能巡檢機(jī)器人在同一軌道上運(yùn)行，主要任務(wù)是滅火。“消防機(jī)器人的運(yùn)行離不開智能巡檢機(jī)器人，當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，智能巡檢機(jī)器人會(huì)立馬發(fā)現(xiàn)問題，找到火源，并向消防機(jī)器人發(fā)送緊急信息，消防機(jī)器人趕到后，先進(jìn)行二次檢查，檢測到溫度異常后，就會(huì)投放消防彈進(jìn)行滅火。”王超說，消防機(jī)器人投放的消防彈可瞬間撲滅隧道半徑約6米的火源，還會(huì)判定是否還存在未滅火源，并通過攝像頭將現(xiàn)場的圖片消息傳遞給工作人員。
輕量多功能成發(fā)展趨勢
220kV南京路變電站是目前我市最高電壓等級的變電站，與之相連的220kV延吉路電纜隧道內(nèi)有多條特級保電線路，將低壓電輸送到香港路、新站二路、市政府等地，滿足居民和企業(yè)的用電需求，因此，對輸電電纜的日常巡檢運(yùn)維變的至關(guān)重要。記者了解到，除了智能機(jī)器人，220KV延吉路電纜隧道內(nèi)還安裝了電纜及隧道綜合測控系統(tǒng)，包括光纖測溫系統(tǒng)、無線測溫系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)等。綜合檢測系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測電纜本體及接頭溫度、電纜接地環(huán)流、局部放電信號，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)違規(guī)入侵、井蓋狀態(tài)、煙感報(bào)警、溫度報(bào)警、水位報(bào)警等功能。
電纜里程在一定意義上代表著城市發(fā)展水平，隨著青島城市規(guī)模的不斷擴(kuò)容，青島電纜里程也在迅速增加。“目前山東省的電纜里程排名全國第五，青島市的電纜里程占山東省的40%，基本實(shí)現(xiàn)了市區(qū)全覆蓋。”王超說，現(xiàn)在很多電纜隧道在建設(shè)規(guī)劃之時(shí)已將巡檢機(jī)器人的隧道設(shè)置同步納入，未來智能機(jī)器人將朝著輕量化和多功能化方向發(fā)展，以滿足電纜隧道巡檢的多樣化需求。
青島晚報(bào)/掌上青島/青網(wǎng) 記者 邱修海 實(shí)習(xí)生 高雪
