碼垛機器人在化工、飼料、食品、醫(yī)藥、家電等領(lǐng)域用于對各種形狀的成品進行裝箱碼垛。“一臺二十多萬的機器人能使用十年以上，在高勞動強度以及粉塵污染的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，大大提高工廠生產(chǎn)效率并節(jié)約人力成本。”青島諾力達智能科技有限公司董事長杜維力說。
在機器人企業(yè)云集的高新區(qū)，諾力達是一個低調(diào)的實力派。面對這個新興行業(yè)激烈的市場競爭，諾力達專注碼垛機器人國產(chǎn)化，開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)搬運機器人，闖出了一片屬于自己的天地。
從代理到自主研發(fā)
近年來國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，繁榮之下其實暗藏隱憂，包括減速機、控制器、伺服電機在內(nèi)的關(guān)鍵零部件核心技術(shù)，依賴從美國日本進口，高利潤的售后維修也被國外企業(yè)把持，國內(nèi)僅在整機制造和系統(tǒng)集成上能與國外廠商抗衡。
2006年起就代理銷售日本某知名機器人產(chǎn)品的杜維力，深感這種受制于人的痛處，放棄了產(chǎn)品代理，著手自主研制。
“當(dāng)時代理的日本公司專做碼垛機器人，在全世界市場占有率達到70%。在該公司新老交替之際，我們引進了其專家，并承擔(dān)國家863計劃，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人。”杜維力說。
決定創(chuàng)新高度和持續(xù)力的正是自主研發(fā)。諾力達在分布式運動控制系統(tǒng)、嵌入式實時操作系統(tǒng)、一體化精密減速機、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、智能夾具等方面取得了多項核心專利，成為我國首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)搬運機器人企業(yè)。
經(jīng)過10余年引進消化吸收再創(chuàng)新，諾力達已發(fā)展成為集研發(fā)、制造、銷售為一體的機器人本體制造商和工業(yè)智能搬運解決方案提供商。自主研 發(fā) 的 TY800、TY1000、TY1200、TY3200等系列智能碼垛機器人，在液態(tài)箱型、粉體袋型及家電類三大行業(yè)得到推廣應(yīng)用，廣泛應(yīng)用于海信集團、金星啤酒、天瑞水泥、華東葡萄酒等知名企業(yè)。
其中速度最快的TY1200工作節(jié)拍可達每小時1280次；TY800完全實現(xiàn)零部件國產(chǎn)化，是成本最低競爭力最強的一款產(chǎn)品；TY3200則是整層碼垛，抓取能力達到320公斤。
引進外腦后發(fā)超車
有著“機器人王國”之稱的日本，機器人技術(shù)來源于美國，最終卻實現(xiàn)跨越和反超，全球工業(yè)機器人四大家族中日本就占了兩家。
站在巨人的肩膀上借智、借力、借勢，將國際最先進技術(shù)消化吸收再創(chuàng)新，這是杜維力得到的啟示。“除了聘用日本專家，我們還在日本成立研發(fā)中心，持續(xù)引進成熟技術(shù)和經(jīng)驗。”杜維力介紹。
諾力達聯(lián)合日本九州大學(xué)、九州理工大學(xué)、九州先端科學(xué)技術(shù)研究院，在日本福岡設(shè)立國際化產(chǎn)學(xué)研合作機構(gòu)“NOIDA ROBOT技研株式會社”。該合作機構(gòu)是唯一因為獲得日本銀質(zhì)獎而入駐福岡市九 州 軟 件 園 Soft ResearchPark大廈的中資企業(yè)。
“我們產(chǎn)品的穩(wěn)定性已不亞于國外進口機器人，在性能上甚至超過德國和日本同類產(chǎn)品。目前還在研發(fā)農(nóng)業(yè)采摘關(guān)節(jié)助力裝置以及26關(guān)節(jié)機器人。”杜維力充滿信心。
擁有60多名員工的諾力達，研發(fā)人員占70%，研究生和博士居多。員工入職后都要送到日本培訓(xùn)六個月以上，所有年輕人每年輪流去日本交流，提高整個團隊創(chuàng)新實力。
杜維力強調(diào)：“到日本學(xué)的是真正適應(yīng)市場的技術(shù)，而不是學(xué)校教的自動化理論。一臺機器人要做到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)十年以上的可靠性，技術(shù)必須同實踐經(jīng)驗相結(jié)合。”
因地制宜做創(chuàng)新
目前國產(chǎn)碼垛機器人多集中在普通飼料行業(yè)，而諾力達已拓展到高污染的水泥醫(yī)藥等行業(yè)。在追求出貨速度的啤酒行業(yè)，諾力達機器人抓取速度達到驚人的每小時四萬多瓶。
創(chuàng)新也需要因地制宜。不同于ABB、Fanuc等機器人追求高精度多功能，碼垛機器人專注的是高速度、可靠性、低成本和易維修。國內(nèi)進口的碼垛機器人大多是由噴漆、焊接多功能機器人改裝而來，而碼垛領(lǐng)域的機器人使用強度更高，結(jié)構(gòu)簡單零件少則易損率低，維護保養(yǎng)成本也低。
“五年對機器人是一個坎兒，一臺機器人光電機就要十四萬，維修成本太高，必須保證可靠性。比如某集團買了80多臺ABB機器人，最后自己專門成立維修班，費時費力。”杜維力說。
針對普通工人希望機器人易操作的需求，諾力達對操作進行簡單化以加快機器人普及速度。其機器人采用了人性化的觸摸屏，示教時只需設(shè)置兩點就能自動生成最優(yōu)運動軌跡，免除了其他廠家所需要的復(fù)雜程序控制。
諾力達另一個競爭優(yōu)勢則是個性化定制，其機器人具有交互式柔性抓取功能，即面向不同材質(zhì)、重量、體積的物料，操作者只需通過一鍵選擇，機器人即可自主切換物料的抓取方式并確定最優(yōu)跺型，無需人工重復(fù)調(diào)整。杜維力介紹：“海信的生產(chǎn)線同時有二十多種箱型，一般的機器人操作復(fù)雜，需要專業(yè)人員來調(diào)整，而我們的機器人能滿足用戶個性化需求，只需要一鍵式切換就能抓取不同箱型。”（來源：青島日報）
