帶著“華人的硅谷創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目”和“吳恩達(dá)妻子”兩個(gè)熱門標(biāo)簽，自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)Dirve.ai一直受到不少關(guān)注。不久前，這家團(tuán)隊(duì)宣布獲得5000萬(wàn)美元融資，同時(shí)放出重磅消息，原百度副總裁吳恩達(dá)加盟并擔(dān)任董事，更是讓這家技術(shù)團(tuán)隊(duì)名聲大噪。

鈦媒體找到了Drive.ai的投資方紀(jì)源資本和Drive.ai的聯(lián)合創(chuàng)始人王弢，還原了一些投資細(xì)節(jié)，并且聊了聊這家團(tuán)隊(duì)的技術(shù)路線和特點(diǎn)。

八位核心創(chuàng)始成員都是吳恩達(dá)的學(xué)生

Drive.ai的成立時(shí)間是2015年4月份，不過這家團(tuán)隊(duì)的8位核心創(chuàng)始成員來自斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室，也都是吳恩達(dá)的學(xué)生，在2014年已經(jīng)形成。

“后來覺得應(yīng)該成立一個(gè)公司來運(yùn)作，把技術(shù)更快地推向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，所以就有了Drive.ai。” Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始成員王弢講起公司成立的源起。

經(jīng)過兩年多的發(fā)展，Drive.ai目前的團(tuán)隊(duì)規(guī)模在70人左右，公司定位是一個(gè)全棧式的技術(shù)供應(yīng)商，利用利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，提供SAE（美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)）L4等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)系統(tǒng)方案。

業(yè)內(nèi)之所以稱這家團(tuán)隊(duì)有華人背景，關(guān)鍵人物之一正是本文中接受采訪的王弢，他出生于中國(guó)江蘇無錫，在新加坡念完高中和本科，之后進(jìn)入斯坦福大學(xué)。

Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢

另一位華人背景成員是吳恩達(dá)的妻子Carol Reiley（卡羅爾·萊利），是一位華裔美籍人，和王弢一樣，她也是第一批創(chuàng)始成員之一，而且擔(dān)任著Drive.ai的總裁。

雖然吳恩達(dá)的光環(huán)很強(qiáng)大，但是Carol Reiley（卡羅爾·萊利）也是位不折不扣的技術(shù)大拿，她同時(shí)擁有約翰·霍普金斯大學(xué)雙料博士學(xué)位，此前一直作為一名機(jī)器人專家，從事工業(yè)和醫(yī)學(xué)外科機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)。

吳恩達(dá)妻子Carol Reiley(卡羅爾·萊利)

這也為其進(jìn)入無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域埋下了伏筆，無人駕駛汽車也被稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的前身做的也是戶外機(jī)器人。

而關(guān)于吳恩達(dá)成為Drive.ai的董事會(huì)成員，紀(jì)源資本的管理合伙人，也是本次投資Drive.ai的操刀人李宏瑋告訴鈦媒體，吳恩達(dá)在Drive.ai的創(chuàng)業(yè)前后都是技術(shù)路線上的導(dǎo)師，今后也會(huì)提供更多技術(shù)以及人才方面的支持和合作。

以上的華人創(chuàng)始陣容讓Drive.ai受到了更多中國(guó)媒體的關(guān)注，但是實(shí)際上，Drive.ai是要做一套面向全球市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。

有限地理環(huán)境內(nèi)的全棧式技術(shù)供應(yīng)商

翻開Drive.ai官網(wǎng)能夠看到，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員來自全球各地，有美裔、印度裔、拉丁裔各種膚色，這也說明了Drive.ai自身的全球化定位。

紀(jì)源資本管理合伙人李宏瑋告訴鈦媒體，

“Drive.ai 在不一樣的階段，選擇了不同組合的投資人。他們?cè)缙谕顿Y人中有中國(guó)的投資機(jī)構(gòu)，這次選擇投資人的時(shí)候就選擇了美國(guó)的一線基金NEA和GGV（紀(jì)源資本），這些組合里面更多的考慮主要是國(guó)際化。”

關(guān)于中國(guó)團(tuán)隊(duì)，Dirve.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢表示，中國(guó)是一塊很大的市場(chǎng)，在發(fā)展無人駕駛技術(shù)方便也十分積極，肯定會(huì)在中國(guó)進(jìn)行深耕布局，但具體的策略和時(shí)間表會(huì)在合適的時(shí)機(jī)透露。

紀(jì)源資本的李宏瑋也對(duì)鈦媒體表示，如果Drive.ai要走向中國(guó)市場(chǎng)，他們會(huì)提供中國(guó)本土市場(chǎng)需求以及政府支持等方面的資源。

在應(yīng)用領(lǐng)域上，Drive.ai要做的是應(yīng)用于有限地理環(huán)境內(nèi)的全棧式技術(shù)供應(yīng)商。全棧式是說，這套自動(dòng)駕駛方案不僅包括車輛的無人駕駛系統(tǒng)，還包括車輛與行人、車輛與車輛間的交互系統(tǒng)。 

而有限的地理環(huán)境則包括商業(yè)中心、封閉園區(qū)，以及共享出行等。這也是目前自動(dòng)駕駛初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)都在考慮的方向，因?yàn)榇笠?guī)模的乘用車消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)于車規(guī)級(jí)和成本的要求都十分之高，而封閉環(huán)境、有限環(huán)境下的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域則門檻相對(duì)較低。

李宏瑋表示，她在很早的時(shí)候就看過被通用公司收入麾下的Cruise團(tuán)隊(duì)，而且也把硅谷的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目都看過一遍，于6個(gè)月前開始接觸Drive.ai，做盡職調(diào)查，正是因?yàn)樗吹剑珼rive.ai在技術(shù)上更加成熟，它的方案離商業(yè)化也更近一些。

“它（Drive.ai）選擇的場(chǎng)景是可以標(biāo)準(zhǔn)化的，在這個(gè)場(chǎng)景里面再優(yōu)化技術(shù)難點(diǎn)，會(huì)是一個(gè)漸進(jìn)式的過程。所有場(chǎng)景里面難度最大的是城市無人駕駛，而短期內(nèi)我覺得能夠起來更快的，會(huì)是專用市場(chǎng)。”

在產(chǎn)品方向上，Drive.ai顯然也沒有走一條需要跟主機(jī)廠商“陪跑”的前向開發(fā)路線，這需要跟隨一輛車型3-5年的開發(fā)周期，Drive.ai提供的一個(gè)自動(dòng)駕駛方案的后裝套件。“理論上只要有協(xié)議接口，都能用我們的方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。”王弢說。

據(jù)了解，Drive.ai 已經(jīng)在一些物流貨運(yùn)公司進(jìn)行合作，與主機(jī)廠的合作也正在推進(jìn)當(dāng)中。

Drive.ai的傳感器配置使用了9個(gè)高清攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)Velodyne VLP16激光雷達(dá)，這套成本看起來可能不便宜，但王弢告訴鈦媒體，這只是出于數(shù)據(jù)收集需要做的“更全面”的考慮，當(dāng)實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，根據(jù)不同場(chǎng)景，還會(huì)不同程度的成本縮減空間。 

“現(xiàn)有的配置主要是為了一個(gè)安全和穩(wěn)定性的考慮。”王弢說，“多加一些傳感器能夠收集到更多的數(shù)據(jù)，如果這些數(shù)據(jù)用不到也沒關(guān)系，但是到時(shí)候如果發(fā)現(xiàn)少了一些數(shù)據(jù)，再去增加傳感器就會(huì)麻煩了。”

深度學(xué)習(xí)和冗余設(shè)計(jì)

據(jù)了解，Drive.ai于去年4月份拿到了美國(guó)加州的無人駕駛路測(cè)牌照，目前該公司已經(jīng)投入了尼桑、奧迪和福特三個(gè)平臺(tái)的車型在進(jìn)行路測(cè)。

前不久，Drive.ai在官網(wǎng)放出了一段視頻，顯示這家公司的無人駕駛車輛能夠勝任大部分情況下的自動(dòng)駕駛，包括夜間、雨天或下冰雹等極限條件。

王弢表示，這主要是因?yàn)樗麄冊(cè)趥鞲衅魃献隽撕芎玫娜哂嘣O(shè)計(jì)。

“Drive.ai 是多個(gè)傳感器融合之后建立的模型。例如雨夜的場(chǎng)景，攝像頭可能受到的限制比較多，但是激光雷達(dá)受到的影響可能就會(huì)小一些，而毫米波雷達(dá)受到的影響可能更小。”

當(dāng)然，Dirive.ai之所以能取得現(xiàn)有的技術(shù)成果，還在于其對(duì)所收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了高效利用。

王弢介紹了他們目前的數(shù)據(jù)利用有三大特點(diǎn)：

第一，數(shù)據(jù)收集車所配置的傳感器十分豐富，會(huì)同時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)等多種數(shù)據(jù)類型；

第二，有一套自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，針對(duì)所采集的大量數(shù)據(jù)，他們有一套分布式的數(shù)據(jù)庫(kù)和備份機(jī)制；

第三，半自動(dòng)的數(shù)據(jù)標(biāo)注系統(tǒng)，由于在自動(dòng)駕駛方案的各個(gè)子系統(tǒng)都應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)，數(shù)據(jù)標(biāo)注的工作量自然很大，而Drive.ai也通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化的標(biāo)注工作，然后對(duì)一些結(jié)果進(jìn)行人工校驗(yàn)即可。

“據(jù)我所了解，行業(yè)內(nèi)的一些團(tuán)隊(duì)標(biāo)注一個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)大概需要800個(gè)小時(shí)的時(shí)間，我們半自動(dòng)化系統(tǒng)的標(biāo)注效率可以提高十幾倍。”王弢告訴鈦媒體。

王弢也對(duì)行業(yè)以“測(cè)試?yán)锍陶撚⑿?rdquo;的現(xiàn)象發(fā)表了看法， 他認(rèn)為自動(dòng)駕駛的瓶頸并不在于測(cè)試?yán)锍逃卸嗌?，而是有沒有足夠豐富的數(shù)據(jù)類型和環(huán)境信息，以及對(duì)數(shù)據(jù)的高效率保存和標(biāo)注。

當(dāng)然，深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的識(shí)別能力是一種強(qiáng)大的工具，但也面臨著計(jì)算過程不被解釋的“黑盒子“問題。這種模式以端到端的方式呈現(xiàn)出計(jì)算結(jié)果，但是輸入和輸出的實(shí)際決策過程，人們卻看不到，也不一定能夠直觀理解。

這也是大部分技術(shù)廠商選擇傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法做感知的原因，因?yàn)橐坏┫到y(tǒng)發(fā)生了故障或者錯(cuò)誤，能夠弄清楚原因何在。

王弢表示，針對(duì)深度學(xué)習(xí)模式的這個(gè)特點(diǎn)，Drive.ai采用了系統(tǒng)拆分的方法。

“當(dāng)時(shí)我們?cè)谶x擇這條路線的時(shí)候，也想到這個(gè)問題，現(xiàn)在我們是通過拆分的方法，把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)拆分成很多子系統(tǒng)，然后分別將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到其中，在不同的部分可以用不同的方式進(jìn)行驗(yàn)證。”

而且，深度學(xué)習(xí)的“黑盒子”問題是一個(gè)行業(yè)性問題，學(xué)界也都在積極圍繞這個(gè)命題進(jìn)行討論，Drive.ai也在聯(lián)合學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界共同解決這個(gè)問題。