機器人設(shè)計圖

日前，第四屆“共享杯”全國大學(xué)生科技資源共享服務(wù)創(chuàng)新大賽落幕，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)動物科技學(xué)院2015級基礎(chǔ)獸醫(yī)學(xué)研究生王楠楠的作品《水下機器人的設(shè)計研究》獲得一等獎，全國僅6所高校獲一等獎。其指導(dǎo)老師張啟迪獲優(yōu)秀指導(dǎo)老師。

伴隨著海洋經(jīng)濟的發(fā)展和需求的增加，針對復(fù)雜環(huán)境下的水下作業(yè)、海洋監(jiān)測、海洋生物觀察，已經(jīng)成為迫切需要發(fā)展的領(lǐng)域。而現(xiàn)在科技的不斷發(fā)展，使得仿生學(xué)、機器人學(xué)、流體力學(xué)、新型材料科學(xué)、自動控制理論等學(xué)科不斷進(jìn)步，且水下生物的高效率、低噪聲、高速度、高機動性等優(yōu)點，為仿生水下機器人的研究和開發(fā)提供了一定的基礎(chǔ)。在水下生物運動機理的研究基礎(chǔ)上，通過現(xiàn)有技術(shù)研制仿生水下機器人具有現(xiàn)實意義和市場前景。

王楠楠所設(shè)計的水下機器人就是依據(jù)仿生學(xué)原理，模仿生物結(jié)構(gòu)、運動特性等設(shè)計出了一整套性能優(yōu)越的機電系統(tǒng)，作為一個水下高技術(shù)儀器設(shè)備的集成體，同時具有生物和機器人的特點，能夠完成復(fù)雜環(huán)境下的海洋監(jiān)測、海洋生物觀察等工作。

據(jù)了解，“共享杯”大學(xué)生科技資源共享服務(wù)創(chuàng)新大賽是面向全國高校和科研院所在校大學(xué)生開展的一項大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐活動，自2013年開始已連續(xù)舉辦四屆。本屆大賽由國家科技基礎(chǔ)條件平臺中心舉辦，共有1968個團隊或個人報名參賽。